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附录1 驱动轮输送带的牵引力与滑动的比较 A.J.G. Nuttall*,G. Lodewijks 迪福特技术大学, 传送技术和物流管理， Mekelweg 2 ， 2623 CD迪福特 ，荷兰接收于 2005 年7月 13 日；在校接收于 2005 年12月 15 日；被承认于2006 年1月2日，网上发布于2006年3月2日 摘要： 本文提出了用于水平带式输送机的现有模型的扩展, 描述有弯曲表面的输送带的驱动轮的牵引力和滑动之间的关系。模型包括以麦克斯韦元件形式运行表面的具有黏弹性的橡胶。应用正确的要素之后，主要是解决彼此相连各元素（原来没有建模的）之间的交互作用, 实验的结果表明模型能够很好地匹配，则带速在一定的速度范围内对牵引力有小的作用。 2006 Elsevier 公司版权所有。 关键词: 旋转关系；牵引力；粘弹性；麦克斯韦模型； 带式输送带； 弯曲带表面 1.引言 传统的带式输送机在输送大块矿石时，在输送系统的首部或尾部都会有一个缠有皮带的动力滑轮的驱动装置，如图1所示。这表明输送带系统的驱动结构中有单一的或是双重的驱动装置。但是，当需要两个以上的驱动配置时，问题就会出现。由于驱动轮不能放置在沿运输带的绳缆任意位置，不影响矿石的滚落，不能充分利用分散动力系统的优点。 在多种复杂的驱动系统中，可选择性的驱动方法可以提供更大的布局柔性，还能增强直接作用在皮带表面的驱动轮性能，产生所需的牵引力。例如在Enerka–Becker 系统(简称E–BS)中，都会有一些带有装在输出轴上驱动轮的马达形成一对驱动力，实际上可以放在沿皮带的任意位置。Bekel [1]也提议使传统的驱动带底部变硬来弄平传送带，它可以用一对驱动轮带动起来。在传送带沿线任意位置设立驱动装置的自由度可以使系统设计者们有机会在部分组件出现故障时，通过平衡已安装的驱动力来控制皮带上的张力。这就是降低张力的关键，可以用同样轻型的皮带构造从而忽略传送带的长度。这将会降低成本，增强结构的柔性，也使组件的标准化成为可能。 对于常规的驱动带和驱动轮，如在E–BS中的，产生的牵引力是由皮带与滑轮或驱动轮表面接触力和摩擦系数决定的。但是，随着驱动轮的外形使得磨擦不完全来自于皮带的张力，而是源自皮带与其运送矿石的重量和压缩轴产生的力。在常规的传送带中，由于驱动滑轮欧拉公式[2]的不同，常用来决定最大可转移的有效牵引力，而不能用于一个传送驱动轮输送机。所以，一个新的模型需要明确表述，考虑材料、皮带的几何性质和驱动。 图1 本文提出的就是一个像E–BS的模型，描述了牵引与传送带驱动轮中滚动接触补片的滑动之间的关系。模型包括橡胶的黏弹性，作为一个Maxwell元素的阵列，与过去常用在Bekel [1]系统中的弹性方法相比较。模型都与试验结果相比较。牵引-滑动关系是有作用的，因为牵引和滑动与正常的摩擦力相结合，极大影响皮带表面的磨损率。在寿命内，为了防止带损坏，设定允许的最大限度磨损率，这可导致降低最大可转移的牵引。 2.基于粘弹性的摩擦力建模 很多研究者都用Maxwell模型来量化滚筒在富有粘弹性表面滚动的能量消耗[3—5]，与输送带穿过托辊相比。当皮带通过托辊时，橡胶表面迅速伸缩。因为橡胶表面材料经常会产生粘弹性，从而导致压力的不对称分配，也就是产生了阻力。通过实现粘弹性来推测阻力，Maxwell模型主要用在三种参数格式。其中一种比较特殊，由Lodewijks[6]描述，以Winkler的基础或铺垫结合为三个参数化Maxwell模型包括弹簧，彼此没有相互作用。因为在相互作用的组件之间的剪力无法测算可以忽略不计，从而使计算变得简单。尽管简化的结果可以表明输送带的运行能够产生令人满意的效果。所以，Maxwell模型参数同Winker的基础结合将会提供一个研究分析传送带驱动轮牵引力与滑动力关系的起点。 为了在E—BS中能更详细描述出驱动轮对牵引力的影响，模型提供了两种途径。首先，Maxwell要素的数量增加到可以在整个接触补片过程中提供模型与橡胶特性之间的有效结合。其次，一个毛刷模型也用于描述汽车轮胎[4]的橡胶轮胎面的作用也常来用来计算驱动轮与皮带之间由于滑动而产生的剪力。 这三个参数Maxwell模型，都是由系列中的单个的Maxwell要素组成，满足传统的输送带要求，因为在托辊与输送带之间可以描述为一系列的接触，由于持续的接触长度覆盖了接触区域使模型只能通过单一激振频率配合，使调整单个Maxwel时间常数到这个激振频率成为可能。但是，在E—BS中，弯曲的运行表面，有一个椭圆的接触区域。基于在椭圆片中不同的接触长度，模型只好以一定范围的频率配合。图2即描述了模型是怎样演示皮带穿过托辊或驱动轮变化的过程。一个以角速度运转的刚性滚筒施加到以皮带速度为运转的弯曲的黏弹性表面上，形成了椭圆