切换系统输出反馈控制.pdf

摘要 摘要 切换系统(Switched Systems)是混杂系统中重要的分支之一，本质上是一类非 线性系统。切换系统可以看成是将非线性系统分成若干个线性子系统，通过切换 控制规律在各个子系统之间切换而构成。目前，对众多类型性能指标的系统综合 问题，大都有赖于采用状态反馈得以实现，表明状态反馈在功能上要优于输出反 馈。然而，状态作为系统内部变量组，或由于不能全部直接测量，或由于量测手 段在经济性和适用性上的限制，从而使状态反馈物理实现成为不可能或很困难的 事。状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性，形成了一个尖锐 的矛盾。解决这个矛盾通常需要采用动态输出反馈方案，也就是在反馈系统中单 独或同时引入串联补偿器和并联补偿器，从而使输出反馈达到状态反馈功能。本 文研究了不确定切换系统的动态输出反馈日。控制和时滞切换系统基于观测器的 输出反馈日。控制方面的问题，。全文概述如下： 首先，研究了不确定切换系统的鲁棒日。动态输出反馈控制问题。在状态矩 阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性的情况下，利用完备性 条件和Lyapunov函数方法，得到了此类切换