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A4988电机驱动.pdf
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A4988 步进电机驱动模块
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一、简介
A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、
1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ,A4988
包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。
转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱
动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界
面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
二、产品特点
1、只有简单的步进和方向控制接口;
2 、五个不同的步进模式:全、半、1/4 、1/8 和1/16;
3、可调电位器可以调节最大电流输出,从而获得更高的步进率;
4 、自动电流衰减模式检测/选择;
5、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护;
6、接地短路保护和加载短路保护;
三、使用说明
大家在使用该模块前最好先阅读一下它的datasheet,这样对它会有一个全面的了解。
下面先来看看模块它的外围引脚图
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模块原理图 实物模块引脚示意图
下面有它与Arduino 具体的连接原理图
由上图可以看出:在具体的使用中我们只要控制STEP 和DIR 就可以了,可以说很
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