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Altera官方FPGA电机控制的中文.pdf
采用集成 FPGA 设计流程优化
电机控制设计
WP-01162-1.0 白皮书
本文档推荐一种设计流程,它在电机控制设计中利用了 Altera FPGA 强大的适应能力、
精度可调 DSP 以及集成系统设计工具。工业电机驱动设备的设计人员可以充分发挥这
一设计流程的性能、集成和效率优势。
引言
在工业能耗中,三分之二以上的能耗来自工业电机驱动设备,因此,在工厂费用开支
中,高效的电气特性是非常重要的因素。在电机驱动系统中采用速率可变驱动器 (VSD)
来替代传统的驱动器能够显著提高效率,能耗节省了近 40%。Altera 的 FPGA 体系结构
具有图 1所示的灵活性、性能、集成以及设计流程优势,是 VSD 系统的高效平台:
图 1. 电机控制 FPGA优化设计流程
Model Optimize Compile Chip
Algorithm Implementation Integrate Design Placement
Matlab/Simulink DSP Builder SOPC Builder/Qsys Quartus II
● Model System ● Optimize Algorithm ● System Integration ● HDL Synthesis
● Develop ● Logic Folding ● Embedded ● Fitting FPGA
Algorithm ● Floating and Processors ● Program File
Fixed Point ● Networking and Generation
● DSP Block HDL Interface IP
output
■ 调整性能——通过并行处理以及灵活的功能进一步提高各种类型电机的性能和
效率。设计集成——在一片器件中集成嵌入式处理器、编码器接口、DSP 运动控
制算法以及工业网络。
■ 灵活的设计——重新使用 IP,采用精度可调 DSP 模块。在控制通路的任意部分都
可以实现定点或者浮点精度。
■ 确定性延时——在硬件中实现电机算法以及确定性操作。
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MEGACORE 、NIOS 、QUARTUS 以及STRATIX 均在美国专利和商标事务所进行了注册,是 Altera 公司在美
国和其他国家的商标。所有其他商标或者服务标记的所有权属于其各自持有人,
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