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采用集成 FPGA 设计流程优化 电机控制设计 WP-01162-1.0 白皮书 本文档推荐一种设计流程,它在电机控制设计中利用了 Altera FPGA 强大的适应能力、 精度可调 DSP 以及集成系统设计工具。工业电机驱动设备的设计人员可以充分发挥这 一设计流程的性能、集成和效率优势。 引言 在工业能耗中,三分之二以上的能耗来自工业电机驱动设备,因此,在工厂费用开支 中,高效的电气特性是非常重要的因素。在电机驱动系统中采用速率可变驱动器 (VSD) 来替代传统的驱动器能够显著提高效率,能耗节省了近 40%。Altera 的 FPGA 体系结构 具有图 1所示的灵活性、性能、集成以及设计流程优势,是 VSD 系统的高效平台: 图 1. 电机控制 FPGA优化设计流程 Model Optimize Compile Chip Algorithm Implementation Integrate Design Placement Matlab/Simulink DSP Builder SOPC Builder/Qsys Quartus II ● Model System ● Optimize Algorithm ● System Integration ● HDL Synthesis ● Develop ● Logic Folding ● Embedded ● Fitting FPGA Algorithm ● Floating and Processors ● Program File Fixed Point ● Networking and Generation ● DSP Block HDL Interface IP output ■ 调整性能——通过并行处理以及灵活的功能进一步提高各种类型电机的性能和 效率。设计集成——在一片器件中集成嵌入式处理器、编码器接口、DSP 运动控 制算法以及工业网络。 ■ 灵活的设计——重新使用 IP,采用精度可调 DSP 模块。在控制通路的任意部分都 可以实现定点或者浮点精度。 ■ 确定性延时——在硬件中实现电机算法以及确定性操作。 版权 © 2011 Altera 公司。保留所有权利。 ALTERA 、ARRIA 、 CYCLONE 、 HARDCOPY 、MAX 、 MEGACORE 、NIOS 、QUARTUS 以及STRATIX 均在美国专利和商标事务所进行了注册,是 Altera 公司在美 国和其他国家的商标。所有其他商标或者服务标记的所有权属于其各自持有人, 101 In

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