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DSP2812控制异步电机.pdf
南京研旭电气科技有限公司
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ddsspp开发板wwwwww..nnjjyyxxddqq..ccoomm
嵌入式开发板
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使用TMS320C2812控制异步电机的程序,采用SVPWM 空间矢量控制算法,运行正常,
加减速,正反转等.
首先,初始化设备,
/*初始化系统*/
InitSysCtrl();
/*关中断*/
DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
/*初始化PIE控制寄存器*/
InitPieCtrl();
/*初始化PIE矢量表*/
InitPieVectTable();
/*初始化SCIb寄存器*/
InitSci();
/*设置CPU定时器*/
InitCpuTimers();
ConfigCpuTimer(CpuTimer2, 150, 20000);
StartCpuTimer2();
/*初始化IO口*/
InitGpio();
/*初始化EV*/
eva.Init(eva);
evb.Init(evb);
下步,(个人习惯写个显示程序)
void ShowDisp void
void ShowDisp void
vvooiidd SShhoowwDDiisspp(vvooiidd) //显示
{
static unsigned int
static unsigned int
ssttaattiicc uunnssiiggnneedd iinntt i=0;
南京研旭电气科技有限公司
switch
switch
sswwiittcchh(i)
{
case
case
ccaassee 0:
i++;
ScibRegs.SCITXBUF =(ku0xf)+(35);
break
break
bbrreeaakk;
case
case
ccaassee 1:
if
if
iiff(RunFlag) ScibRegs.SCITXBUF =23+(25);
else
else
eellssee ScibRegs.SCITXBUF =24+(25);
i++;
break
break
bbrreeaakk;
case
case
ccaassee 2:
if
if
iiff(RunFlag) ScibRegs.SCITXBUF =f_now/10+(15);
else
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