S7-200控制步进电机实例.pdfVIP

西门子西门子S7-200 驱动步进电机心得驱动步进电机心得 西门子西门子 驱动步进电机心得驱动步进电机心得 • 作者：不详 • 供稿：西门子运动控制部西门子运动控制部 西门子运动控制部西门子运动控制部 • 阅读人次：10 • 发布时间：2010-1-7 • 应用领域： 1 项目简介项目简介 项目简介项目简介 某公司有多台薄膜卷绕机需要进行自动化控制改造。 原设备采用机械式计数，卷绕动力采用离合器传动，元件卷绕的起动、停止、圈数控制等均由人工操作控 制，因此存在产品参数离散性大、产品质量与生产效率因人而异等不足之处。 工艺要求简述：由于卷制材料是10 几微米的薄膜，要求卷轴平稳起动，均匀加速，以使用张力平稳；中间 在某些位置需要停顿，作一些必要的处理，再继续卷绕；和起动一样，停顿或停止时，必须均匀减速，保 持张力平稳；要求最后圈数准确。 2 控制系统构成控制系统构成 控制系统构成控制系统构成 很自然地想到S7-200PLC 应该能够实现项目要求的控制功能。 S7-200CPU 本体已含有高速脉冲输出功能，普通型号的CPU 脉冲输出频率达20KHz，而224XP （CN ） 更是高达100kHz，可以用来驱动步进电机或伺服电机，再由电机直接驱动卷绕主轴旋转，完成工艺所要求 的动作。 步进电机在成本上具有优势，但是步进电机的运转平稳性不如伺服电机，而两者的定位精度（圈数）的控 制，在本工艺里都可以达到要求。我们考虑先试用步进电机的方案。 步进电机的驱动，实际上是由相应的步进电机驱动器负责的，所以步进电机的相数齿数等等问题由相应的 驱动器解决，选择步进电机要考虑的主要是体积、转矩、转速等，不是本文的重点； PLC 向驱动器送的仅为代表速度与位置的脉冲，这里要考虑的是步进电机在规定的转速下是否足够平稳， 是否适合作为薄膜卷绕的动力。 我们作了一个模型机进行试验，采用细分型的驱动器，在50 齿的电机上达到10000 步/转，经17：25 齿 的同步带减速传动（同时电机的振动也可衰减），结果运转很平稳，粗步确定可以达到工艺要求。于是正 式试制一台，也获得成功，性能达到工艺要求，目前已经按此方案批量进行改造。 CPU 选择224XPCN DC/DC/DC，系统构成如下： 224XP*1、步进电机*2、细分型驱动器*2、TD200*1、LED 显示屏*1、编码器*1 。 天猫双 11 单日销售额，“土豪”店铺排行榜 第二名：海尔官方旗舰店，销售额：1.81 亿 点击进入【 海尔官方旗舰店】 第三名：骆驼服饰官方旗舰店，销售额：1.70 亿 点击进入【骆驼服饰官方旗舰店】 第四名：罗莱家纺官方旗舰店，销售额：1.61 亿 点击进入【罗莱家纺官方旗舰店】 第五名：JackJones 官方旗舰店，销售额：1.59 亿 点击进入【JackJones 官方旗舰店】