《基于ARM的步进电机细分控制》.pdfVIP

( ) 第 20卷第 4 期 南华大学学报 自然科学版 Vol. 20 No. 4 2006年 12 月 Journal of N anhua Un iversity ( Science and Techno logy) D ec. 2006 文章编号 : 1673 - 0062 (2006) 04 - 00 16 - 04 基于 ARM 的步进电机细分控制 徐祖华 , 肖志华 ,苏泽光 (南华大学 电气工程学院 ,湖南 衡阳 42 100 1) 摘 　要 :本文设计的步进电机细分控制系统 ,基于 ARM 7 芯片 L PC22 14 和专用驱动 芯片 LMD 18245,采用 “线性 +正弦 ”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法 ,通 过 ARM 控制器产生波形数据 ,经 D /A 芯片 MAX526转换成对应的控制电压 ,经过驱 动芯片 LMD 18245放大 ,驱动两相步进电机. 通过键盘输入控制信号 ,利用液晶显示 电机的频率和细分倍数 ,利用 uCL inux和 M in iGU I平台进行程序设计. 该系统实现了 步进电机的多功能控制 ,得到 4096细分的精确步进效果. 关键词 :步进电机 ;细分 ; ARM 中图分类号 : TM 30 1. 2　　　文献标识码 : B D esign of Stepper M otor Subd iv ision Con trol System Ba sed on ARM XU Zuhua, X IAO Zh ihua , SU Zeguang ( Schoo l of E lectrical Engineering, N anhua U n iversity, H engyang, Hunan 42 100 1, Ch ina) Abstract: A stepp er motor subdivision control system ha s been de signed in th is p ap er, wh ich is ba sed on ARM7 ch ip LPC22 14 and the LMD 18245 electrical m ach inery sp ecial - purpo se driver ch ip. The “linear + sine ”wave driver m ethod and the electric current vec tor con stan t breadth algorithm is u sed in th is system. The digital wave data is generated by ARM controller,wh ich is converted to corre sponding control voltage. The voltage is en larged by driver ch ip LMD 18245 to drive the two - phase stepp er motor. The control sign is input by the keyboard, and the frequency and the subdivided mu ltip le are disp