《基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计》.pdf

维普资讯 第 21卷 第 3期 金 陵 科 技 学 院 学 报 V0l、21．NO．3 2005年 9月 JOURNALOFJINLINGINSTITUTEOFTECHNOLOGY Sep．，2005 基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计 陈 峰，毛玉 良，周怡君 (东南大学机械工程系，江苏 南京 210096) 摘 要：结合电机控制系统主板的设计，介绍了数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件在该系统中的应用，先后 从硬件结构、器件编程、软件设计等方面，详细阐述了系统功能和特点。实验表明，两者的结合，可提高整个系统 的实时性、控制精度和可靠性。 关键词：数字信号处理器；复杂可编程逻辑器件；电机控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1672—755X{2005)03—0035—05 DesignofM otorControlMainboardBasedonDSP andCPLD Technology CHEN Feng，MAOYu—liang，ZHOU Yi—jun (MechanicalEngineeringDepartment，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Inthispaper，amainboardofmotorcontrolsystem basedonDSPandCPLD isinvestigat— ed．Inaddition．thefunctionandperformanceofthesystem isaddressedfrom thestructureofhard— ware，deviceprogram andsoftwaredesign．Theresultdemonstratesthatintegratingthetwotech— nologyenhancestheaccuracyandreliabilityofthesystem． Keywords：DSP；CPLD；MotorControlSystem 能数字信号处理器 TMS320LF2407A作为核心，该 1 引 言 芯片是为运动控制专 门开发 的，其执行速度 为 随着控制系统对实时性和数据处理能力要求 30MIPS，即33ns的指令周期；片内有高达 32K字 的不断提高，数字信号处理器 (DSPs)正在逐步取 的FLASH、2K字 的单 口RAM (SARAM)和544字 代传统8位或 16位单片机在复杂控制领域的地 的双 口RAM (DARAM)，可扩展外部存储器多达 位 ；而专用集成 电路 (ASIC)和 电子设计 自动化 192K字空间，包括 64K字的程序存储空间、64K (EDA)技术 的 日益推广，使得在通用阵列逻辑 字的数据存储空间和 64K字的I／O寻址空间；具 (GAL)基 础发展起来 的复杂可 编程逻辑器件 有改进 的哈佛总线结构、4级流水线操作、一个专 (CPLD)以其灵活、可靠的优点大大简化了外围的 用的 16×16位硬件乘 法器、2个事件管理 器 逻辑数字 电路。基于 DSP和 CPLD的上述特点， (EV)、16通道 10位A／D转换器 (ADC)以及多种 本设计将两者有机的结合起来，构造了一个 电机平 总线接 口(SCI、SPI、CAN)，故在 电机控制系统 中 台的核心控制部分。 独树一帜 J。