《基于单片机的步进电机细分驱动器设计》.pdf

控翩与应用技术‘El旧A 咤札而控毋J应田舢36(7) 基于单片机的步进电机细分驱动器设计宰 陈兴文1， 刘 燕2 1 16600；2．西南交通大学，四川成都61 (1．大连民族学院，辽宁大连 0031) 摘要：在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上，提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电 流追踪型脉宽调制技术，实现三相混合式步进电机细分驱动器设计。对整个系统的架构及硬件电路和驱动软 件的实现都做-r详细介绍，通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试。试验结果表明该系统能够满 足用户的定位精度要求。有效抑制r运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动，从而提 高了系统的可靠性，降低了成本，具有较强的实用性。 关键词：正弦脉宽调制；混合式步进电机；细分驱动 for Motor on of Driver BasedMCU DesignMicro—SteppingStepper CHEN Ya乃2 Xing．叫e，11．LIU Nationalities 1 (I．Dalian University，Dalian16600，China； 2．Southwest 610031，China) JiaotongUniversity，chengdu driverandcontrol current Abstrad：Withof for vector researchingmicro-stepping technologysteppermoor，the with PWM are driver evenrotationuniform andcurrent amplitude trackingtechnologypresented．Themicro·stepping circuitandsoftware for motorhasbeen structure，hardware three—phasehybridstepper designed．Thesystem driving a弛introducedindetail．The and firetested indi— systemreliabilitystepperaccuracy byexperiment．Theexperiments and reduee andmechamcMvibration．Mean- catethis canmeetuser needs noise system accuracy effectivelyoperation