《基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计》.pdf

2012年 1月 计算机3-程与设计 Jan．2012 第 33卷 第 1期 COMPUTER ENGINEERINGAND DESIGN Vo1．33 No．1 基于 FPGA的步进电机驱动控制系统设计 顾瑞娟 ，王 宇。，张善从 (1．中国科学院光电研究院，北京 100190；2．北京国科环宇空间技术有限公司，北京 1OO19O) 摘 要：针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题，提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方 法，建立了步进电机驱动控制系统。该系统采用 “软启软停”算法实现步进 电机速度控制，可防止丢步和过冲，提高工作 频率；并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能，可防止上电误操作。整个系统通过网络进行通信，实现了网络化 管理。最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中，应用结果表明了该方法的可行性。 关键词：步进 电机；现场可编程门阵列；驱动控制系统；速度控制；软启软停；细分 中图法分类号：TP271十．5 文献标识号：A 文章编号 ：1000—7024 (2012)01—0111—05 Designofsteppingmotordrivingcontrolsystem basedonFPGA GURui-juan，WANGYu，ZHANGShan-cong (1．Academyof0pto—Electronics，ChineseAcademyofSciences，Beijing100190，China； 2。BeijingTransuniverseSpaceTechnologyCo．，Ltd，Beijing100190，China) Abstract．．Aimedatthesteppingmotor’Sproblemsthatitwilllosestepswhenitstartsandovershootwhenitstops，amethod ofsteppingmotorspeedcontrolbasedonFPGA ispresented．Thesteppingmotordriving controlsystem isconstructed．The controlsystem thatachievedtheaimofsteppingmotorspeedcontrolbyalgorithm forsoftstartingandsoftstopping，canprevent losingstepsandovershooting，andincreasetheoperatingfrequency．Alsotheimplementationofsteppingmotor’Spower-onre— setandpower-downdetectioncanpreventmisleadingoperationwhenpower-orLTheentiresystem communicatesthroughthe networkandrealizesnetworkmanagement．Finally，acasestudyofsetupplanningthatthesteppingmotordrivingcontrolsys— tem appliestoopticalsystem ispresentedtOverifythefeasibilityofthemethod． Keywords：steppingmotor；FPGA；drivingcontrolsystem；speedcontrol；softstartingandsoftstopping；subdivision 片机产生控制信号，利用 EPROM (可擦除可编程只读存 0 引 言 储器)与压频变换器结合 的模拟电路实现，电路结构复 步进电机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械位移 杂、控制精度低 。而且利用单片机等处理器实现步进电机 的机电执行元件。根据步进电机的矩频特性，脉冲频率与 速度控制的方法易受处理器的处理速度问题