《各厂家电机选型指南_覆盖所有大公司的_历史最齐全_步进电机_伺服电机_一般电机等》.pdf

埃斯顿通用伺服系统 选 型 介 绍 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 运动控制事业部客户服务中心 1、性能要求：定位、定速、定扭力 2、速度要求：高速、低速（与惯量相反） ※选用何种电机 3、定位要求（最小精度） 4、尺寸（电机法兰、电机长度、电机键轴） 5、价格 课程大纲 课程大纲 伺服选用 埃斯顿伺服产品 伺服使用 伺服选用流程 型号命名规则 伺服接线 伺服选择 注意事项 伺服选定 计算 电机选用考虑因素 1、负载机构 2、动作模式 3、负载速度 ※如何选定伺服 4、定位精度 电机（1∕3 ） 5、使用环境 电机选用的规格 1、电机功率（W） 2、电机额定转速（rpm） 3、额定扭矩及最大扭矩（N • m） 4、转子惯量（kg • ㎡） 5、是否需要报闸（制动器） 6、体积、重量、尺寸 减速机构对伺服电机的影响 ※如何选定伺服 1、回转速度：NM = Nt ×R 电机（2∕3 ） 2、扭力：TL = Tℓ ×（1÷R） 3、惯量（GD²）：GD² L = GD² L ×（1÷R）² 1、负载扭力 ◎加速扭力≦电机最大扭力 ◎连续实际负载扭力≦电机额定扭力 ◎消耗回生能量＜驱动器內回生容量 ※如何选定伺服 ◎负载扭力＜电机额定扭力 电机（3∕3 ） 2、负载惯量＜3～5倍电机转子惯量 3、最大速度＜电机最大转速 4、负载在85﹪以下 5、电机的扭矩特性 伺服电机连接传动机械的确认 （含減速比） 制作运转曲线（速度曲线） ※ 伺服电机的选用 流程（1∕2） 计算回转速度 计算負载慣量（GDL²） 计算負载扭力（TL） 1、增加減速机构 2、降低瞬间負载惯量 （GDL²） 选择伺服电机 3、更改为容量更大的 电机 4、变更运转曲线（速度 曲线） 负载慣量 NO （GDL²）是否低于电机转子慣量 的3～5倍 YES 计算加減速扭力（Ta‧Td） 加速扭力（Ta）与 NO 负载扭力（TL）合計在瞬間最大扭 ※AC伺服电机的 力（