《控制电机第4章（冯）》.pptVIP

第4章 直流测速发电机 4.1直流测速发电机原理 交流发电机的模型 N、S：主磁极 线圈abcd：电枢 K、L：滑环 A、B：电刷 磁场方向N→S 原动机拖动电枢逆时针旋转。 4.1直流测速发电机的工作原理 4.1直流测速发电机的工作原理 直流发电机的工作原理 用两个相对放置的导电片(换向片)代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（-） 。 4.1直流测速发电机的工作原理 直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 4.2 直流测速发电机的输出特性 4.2 直流测速发电机的输出特性 直流测速发电机的理想输出特性 要求： 1）线性 2）输出特性斜率大 3）温度变化影响小 4）输出纹波小 5）正反转特性一致 实际不严格呈线性 4.3 直流测速发电机的输出误差与减小方法 1、温度影响 4.3 直流测速发电机的输出误差与减小方法 2、电枢反应 4.3 直流测速发电机的输出误差与减小方法 4.3 直流测速发电机的输出误差与减小方法 3、延迟换向 4.3 直流测速发电机的输出误差与减小方法 4、纹波 因有槽及加工工艺（导体在槽内的排列位置的不齐/铁心椭圆度/偏心）-----输出电势脉动 减少方法：采用无槽电枢 5、电刷接触电压降（几乎是常数） * * 交流发电机的工作原理 减小方法 1）磁路设计得饱和或采用永磁 2）励磁回路串一个阻值比励磁绕组大 几倍的温度系数低的附加电阻 3）如要求严格，则在励磁回路中串负 温度系数的热敏电阻并联网络 最好采用恒流源供电 1、畸变 2、去磁（磁路饱和，增少减多） 中心点偏移也产生去磁 措施：给出最大线性转速 （限最高输出电压和 ） 给出最小电阻值 （限电枢电流） 存在不灵敏区 缩小不灵敏区方法：采用接触电压小的电刷 *