《步进电机型号》.docVIP

型号:57????? 厂商:深圳市精博机电 ? 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。 ? ● 驱动滚轴丝杆 ? 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下： ? 必要脉冲数＝ ? 100 ? 10 ? × ? 360° ? 1.2° ? ＝3000[脉冲] ? 如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算： ? 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] ? 但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下： ? 驱动脉冲速度[Hz]＝ ? 3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] ? 1[秒]－0.25[秒] ? ＝3.8 [kHz] ? ? ? 如图所示： ● 驱动传动带 ? 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。 ? 因此，所需要的必要脉冲数为： ? 必要脉冲数＝ ? 1100 ? 50 ? × ? 360° ? 1.2° ? ＝6600 [脉冲] ? 所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加