《步进电机的选型与计算》.pdfVIP

维普资讯 2008年5月 机床与液压 May2008 第 36卷 第 5期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．36No．5 步进电机的选型与计算 范超毅，范巍 (江汉大学机 电工程学院，武汉 430056) 摘要：步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间。正确选用 步进电机是用好步进电机的关键。本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上，详细介绍了步进电机的选型及其计 算方法。 关键词：数控机床；步进 电机；选型；设计；数控改造 中图分类号：TG501 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2008)5—310—4 SelectionandCalculationofSteppingMotor FAN Chaoyi．FAN Wei (SchoolofElectromechanics，JianghallUniversity，Wuhan430056，China) Abstract：SteppingmotorhasbeenappliedwidelyinCNCreconstructionofmachinetools，computersperipheralequipmentsand somesituationswhichneedopen—ringcontrolling．Correctselectingofsteppingmotoristhepreconditionofcorrectusingit．Thebasic characteristicsandapplicationfeaturesofsteppingmotorweresummarized，themethodsofsteppingmotorselectinganditscalculations wereintroduced． Keywords：CNCmachinetool；Steppingmotor；Modelselecting；Design；CNC reconstruction O 引言 (1)定子绕组的通电状态每改变一次，其转子 步进电机流行于20世纪70年代，70年代中期 便转过一定的角度，转子转过的总角度 (角位移) 以后多用宽调速直流伺服电机，进入 80年代以来， 严格与输入脉冲的数量成正比。 交流伺服电机调速技术取得了突破性进展 ，并大举进 (2)定子绕组通电状态改变速度越快，其转子 入电气传动调速控制的各个领域 ，占据了绝对优势。 旋转的速度就越快。即通电状态的变化频率越高，转 但是 ，步进电机结构简单、价格低廉、容易控制、维 子的转速就越高。 修方便 ，而且随着计算机技术的发展，其驱动控制除 (3)改变定子绕组的通电顺序，将导致其转子 功率放大电路外，都可以由软件实现。因此 ，步进电 旋转方向的改变。 机在开环控制领域仍有广泛的使用价值。特别是在机 (4)若维持定子绕组的通电状态 ，步进电机便 床数控改造中应用广泛，而用好步进电机 ，正确选型