《现代控制理论与交流电机调速(V)——滑模变结构控制》.pdfVIP

维普资讯 2005年靖5舢 帆 车 t乜 传 动 1905．2005 ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES l0．2o05 摘 要：介绍变}占构系统的基本概念 数学表迅设汁问题及其在交流电机捌速系统中的应用 阐述滑模理论在变室占构系统中 的重要作用 指出设计变结构控制系统的核心甚想足通过不连续控制 ．强迫这种类型的运动朝向状态空问的某十特定医城(滑动流 形)并保持下去；同时指出．对于非线性不确定 系统 采用滑模变结构控制可能使跟踪误差最小化．井使复杂 程与系统控制的工 程实现相对简单 ． 关键词 ：交流电动；滑模变结构控制 ；滑模理论；非线性系统；状卷轨迹 ；模期控制 中国分类号：TM301，2：TM34；TP18 文献标识码 ：A 文章编号：1000-128X(2005)O5．000107 Mode