《现代控制理论与交流电机调速_非线性解耦控制》.pdfVIP

2005年第6期 机 车 电 传 动 №6, 2005 2005年11月10日 ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVES 技 现代控制理论与交流电机调速 (Ⅵ) 术 ——非线性解耦控制 专 题 黄济荣 (株洲电力机车研究所，湖南 株洲 412001) 摘 要：提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法，介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理。分析了 磁场定向控制的局限性，即它只能获得渐近的输入—输出线性化和解耦。而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法，即使在磁场 变化的情况下系统暂态响应也是解耦的，这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能。 关键词： 交流电机；现代控制理论；非线性系统；微分几何；精确反馈；解耦 中图分类号：TM301.2; TM34文献标识码：A 文章编号：1000-128X(2005)06-0001-07