《直接驱动电机 [兼容模式]》.pdfVIP

直接驱动系统 直接驱动系统的产生和发展 直接驱动的定义 直接驱动系统的应用 机器人驱动系统系统； 精密分度装置、精密磨床、超精密加工机床 的进给驱动、半导体制造装置、精密转台、 自动焊接机、孔加工机、医疗仪器、测量器 等领域中 直接驱动的特点 高速、高精度，随着时间的推移，不存在老化现象； 结构简单，可使机械部分免维护； 摩擦小，控制性能好，响应迅速，运行噪声小； 没有磨损部件，不存在污染； DD电动机和传统的电动机加上减速机构相比，外形尺 寸和重量较大； 容易受可动部分惯量的影响； 不能忽略力学干涉，需要作为多自由度系统来处理； 需要高精度位置检测器 由于是高速运行，更加需要考虑超速等安全问题 直接驱动系统的构成 低转速、高转矩电动机； 电动机一体化的高精度角度传感器； 快速响应的电动机功率放大器； 高分辨率、高精度角度及速度测量环节； 速度、位置伺服控制器； 接口与保护环节 直接驱动电动机应具备的特性 输出转矩 转矩波动 效率 线性特性 转矩/重量比 发热 各种直接驱动电动机的原理及特性比较 转矩产生 机理 名 称