《现代控制理论与交流电机调速Ⅵ非线性解耦控制》.pdfVIP

2005年第6期 机 车 电 传 动 N06，2005 2005年11月10日 ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVES 摘 要：提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法，介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理。分析了 磁场定向控制的局限性，即它只能获得渐近的输入一输出线性化和解耦。而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法，即使在磁场 变化的情况下系统暂态响应也是解耦的，这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能。 关键词：交流电机；现代控制理论；非线性系统；微分几何；精确反馈；解耦 文献标识码：A 中图分类号：TM301．2：TM34 文章编号：1000．128X(2005)06．0001．07 Moderncontrol and ofACmotor theoryspeedadjustment ——Nonlinear control