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现代电机控制技术 现代电机控制技术 第1章 基础知识 第2章 三相感应电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 A、B两线圈匝数分别为NA和NB。 主磁路由铁芯磁路和气隙磁路串联构成，两段磁路的断面面积均为S。 假设外加电压和电流为任意波形。 1. 单线圈励磁 讨论仅有线圈A励磁的情况。当电流iA流入线圈时，便会在铁芯内产生磁场。 根据安培环路定律，有 闭合回线可任意选取，在图1-1中，取铁芯断面的中心线为闭合回线，环行方向为顺时针方向。 沿着该闭合回线，假设铁芯磁路内的Hm处处相等，方向与积分路径一致，气隙内Hδ亦如此。于是，有 定义 在铁芯磁路内，磁场强度Hm产生的磁感应强度Bm为 铁磁材料的磁导率是非线性的，通常将Bm=f(Hm)关系曲线称为磁化曲线，如图1-3所示。可以看出，当Hm达到一定值时，随着Hm的增大，Bm增加越来越慢，这种现象称为饱和。 由式(1-4)，可将式(1-2)改写为 Rm为铁芯磁路磁阻； Rδ为气隙磁路磁阻。 由于磁通具有连续性，显然有，φmA=φδ；于是有Bm = Bδ 。 将