《直流无刷电机与控制器的工作原理》.pdfVIP

直流无刷电机与控制器的工作原理 序言 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经 济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和 直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而 存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点， 再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前 工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。 针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪 30 年代就有人开始研制以电 子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪 60 年代初终于实现了这一愿望。上世纪 70 年代以来，随着电力电子工业的飞 速发展，许多高性能半导体功率器件，如 GTR、MOSFET、IGBT、IPM 等相继 出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实 的基础。 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等 一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸 多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 三相直流无刷电动机的基本组成 直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三