可控可观测传递函数.docVIP

【】， (2) ， (3) ， 解：三个系统的传递函数均为 存在零极点对消现象。 (1)和(3)中（A，b）对为可控标准型，所以可控，则不可观测。 (2)中（A，c）对为可观测标准形，所以可观测，则不可控。 用A阵对角化后的输入，输出矩阵可判断系统不可控，不可观测。 【】 式中 ; ; S2： 式中 试写出串联连接系统的动态方程；考察串联连接系统的可控性，可观测性；求S1， S2及串联连接系统的传递函数并验证可控性可观测性结果。 解：求串联系统动态方程：输入为u1，输出为y2，利用串联连接条件y1= u2有 写出分块矩阵形式 令，，则串联连接系统的动态方程为 图9.12 例9.41系统结构图 式中 求串联系统的可控性，可观测性 所以不可控。原来是可控可观测的系统，如图9.12串联连接后变成不可控，可观测的了。若改变图串联连接的顺序，则串联系统将变成可控，不可观测的。 S1，S2的传递函数分别为 串联连接系统的传递函数 由于存在零极点对消，使特征方程阶次降低，所以不可控。