一种加权迭代自定标算法.pdfVIP

!/ 年) 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） TA1* !/ 第(! 卷+ 第/ 期 + !#$%’+ (+ )*+*%+ #%*,-$.*/0 + U8L* (!+ -8* / 一种加权迭代自定标算法 刘侍刚，吴成柯，唐+ 丽，贾+ 静 （西安电子科技大学 综合业务网国家重点实验室，陕西 西安+ ’ )’ )） 摘要：提出了一种利用加权迭代来抛弃出格数据的自定标算法* 首先利用加权求欧氏重建及各图像点 的重投影误差，再利用各点的重投影误差作为下次迭代的权值，如此循环，使出格数据的权值接近于 ， 最后完成摄像机的自定标* 该算法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点，具有 运算量小、鲁棒性好等优点*