GPS三频数据解算整周模糊度研究及其应用.pdfVIP

摘要 GPS现代化最突出的特点就是拥有3个频率的观测值。GPS三频的应用将使传统的 双频导航定位模式发生日新月异的变化。本文重点对TCAR方法进行研究。在GPS三 频组合观测值的基础上，利用TCAR方法确定整周模糊度的算法进行了实例验算。并且 通过对GPSL5频率数据的模拟，形成三频观测数据。最后，结合所选择的数学模型及 三频观测数据，开发出基于TCAR方法解算模糊度的软件。本论文的主要内容包括以下 几个方面： 1．介绍了GPS的组成、GPS坐标系统和时间系统、GPS信号组成及基本观测量。 并且阐述了GPS最基本的两个观测量——测码伪距和载波相位的观测方程。并且从GPS 系统的信号组成为切入点，阐述了GPS三频伪距测量及载波相位测量的基本原理和观 测方程，明确了GPS的定位原理和定位方法。 2．介绍了三频相位观测值线性组合的一般形式。在传统单差、双差、三差观测模型 的基础上，阐述了三频双差观测模型。对三频相位线性组合观测值的误差进行了分析， 讨论了三频相位平滑伪距法实现伪距高精度定位的可行性，最后通过模拟的L5观测值 和基于对象间距离的聚类算法，研究了三频线性组合的筛选，是三频模糊度解算的基础 环节。 3．介绍了传统整周模糊度解算方法，主要包括分解算法、消除算法及模糊度搜索算 法，总结出传统算法存在的问题。然后分析了一种GPS三频的单历元实时TCAR模糊 度解算方法，对其解算过程作了细致的阐明，通过例证与实验图片来说明TCAR的四步 法来确定整周模糊度。 TCAR方法求解整周模糊度及伪距法求解整周模糊度等功能的程序界面，并且引入聚类 分析理论，对众多的三频组合系数进行划分和归类。结合原始数据，运用TCAR方法对 选取的组合进行实例验证，探索出一类适用于短基线的最优整周模糊度求解的三频组合 系数。实现了TCAR方法及伪距法求解整周模糊度，并且与天宝公司TGO软件求解出 的整周模糊度做对比，得出在短基线情况下TCAR方法与伪距法求解整周模糊度结果相 当。 关键词lGPS三频数据，整周模糊度，TCAR方法，数据处理 Abstract GPS Themost characteristicofmodernizedis its distinguished triple—frequency observations．TheofGPS is to going application triple-frequencybringastonishing tothetraditional modes．Thisthesis breakthroughs dual-frequencynavigationpositioning onresearchofTCARmethod．OnthebasisofGPS combination focuses triple-frequency resolution acquiredbyTCARmethodwcrc observations，GPSintegerambiguity algorithms was checked observationdata obtained GPSL5 byexamples．Triple—frequency bysimulating a softwareusedtocalculate onthebasisofTCAR data．As frequency re