PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一.docVIP

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一 一、计数指令简介 计数指令用于计数，以进行计数控制或状态存储。 1．三菱 PLC 计数器指令： 计数指令本质上也是一种逻辑输出指令。只是，它是计到数后才产生输出。所以，有的PLC，如三菱公司 PLC，起用定时器是用 输出（OUT） 指令，只是其操作数用计数器，并在使用它时，同时对设定值也作设定。图 7-1 是的为三菱 PLC 调用计数器梯形图程序。 图 7-1 计数器程序 如图，当 X001 从 OFF 到 ON，则计数器 C0 线圈工作，计一个数，当 C0 计到 3，则 C0 的常开触点 ON，C0 的常闭触点（该图未画出）OFF，使 Y003 ON。这里计数设定值 K3 为时数，也可为直接或间接地址。直接地址时，以该地址的值为设定值。间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。 三菱的计数器按 16 进制工作，故 K 值最大可设为 65535（16 进制 FFFF）。三菱可逆计数器是双字的。也是用输出指令调用。计数的方向由相应的特殊继电器状态决定。其计数范围为-2，147，483，648 到 2，147，483，647，并在此范围内循环计数。即增到最大值时，如再增一个数，则当前值变为最小值。反之，也类似。表 7-1 示的为 FX2N机的这些计数器及相应的方向切换特殊继电器。 表 7-1FX2N 机可逆计数器所使用的特殊继电器 图 7-2 三菱可逆计数器程序 图中 C200 为可逆计数器。M8200 为其方向切换特殊继电器。M8200 OFF，C200 增计数，ON，减计数。从图知，当 X005 OFF，C200 接收 X004 的增计数，当 X005 ON，C200接收 X006 的减计数。而当 X007 ON 计数器复位，现值等于 0，计数及输出都停止。图 7-3示的为该计数器产生输出的情况。 图 7-3 可逆计数器产生输出简图。 从图知，只要当前值小于设定值时，增加到大于或等于设定值，计数器即产生输出。反之，或计数器复位，则停止输出。 2．OMRON PLC 减计数指令： 它有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。梯形图格式为： 复位端（R）的逻辑条件为 ON，停止计数，现值复位为设定值。复位端 OFF，允许计数。这种情况下，当计数端（C）的逻辑条件从 OFF 到 ON 时，计数器的现值减 1。其它情况下，现值不变。当现值减为 0 时，产生输出，且现值保持为 0。 CJ1H 还有 CNTX 指令，所不同的它用 16 进制计数。所以，它的计数范围可扩大到 65535。 西门子增计数器指令： 有增计数与减计数，格式见图 7-4。 图 7-4a 为增计数指令（CTU），CU 为增计数输入端，R 为复位端，PV 设定（预置）值 输入端，C0 为计数器标号。如图，当 I0.1 ON，计数器复位（现值为 0），停止计数，输出OFF。当 I0.1 OFF，每 I0.0 从 OFF 到 ON，C0 作增 1 计数。当计到设定值 48 或大于设定值48，则 C0 ON，Q0.0 工作。且继续计数，直到最大值 32767。 图 7-4b 为减计数指令（CTD），CD 为减计数输入端，LD 为装载端，PV 设定值输入端， C1 为计数器标号。如图，当 I1.2 ON，计数器装载（现值为 100），停止计数，输出 OFF。 当 I1.2 OFF，每 I0.2 从 OFF 到 ON 一次计数器作减 1 计数。当计数器现值等于 0 时，计数 器产生输出（C0 ON），且计数停止。 4，可逆计数指令： OMRON 为 CNTR。除了有复位端，还有两个计数端，一个为增计数端（U），一个为减计数端（D）。西门子为 CTUD，还有个设定值输入端。其梯形图格式为： 其工作情况是，初始状态，或复位端 ON 时，现值为 0，不计数。复位端 OFF，允许计数。正端从 OFF 到 ON，正计数，计数现值加 1；负端从 OFF 到 ON，减计数，计数现值减 1。具体计数情况见图 7-5。 当增计数到设定值时，再增计 1 个数，则现值变为 0，且产生输出，使计数完成标志位ON，见图 7-6。 当减计数到现值为 0 时，再减 1 个数，则现值变为设定值，也产生输出，使计数完成标志位 ON， ，见图 7-7。 CJ1H 还有 CNTRX 指令，与 CNTR 不同的是，它用 16 进制，而不是用 BCD 码计数。所以，它的计数范围可扩大到 65535。 图 7-8 为使用西门子可逆计数器的梯形