机械毕业设计904基于Solidworks的旋阀的造型设计（三维）.docVIP

论文题目： 学生姓名： 所在院系： 机电学院 所学专业： 导师姓名： 完成时间：本课题是在对管道爬行器的结构和运动研究分析的基础上。本次设计在Solidworks的基础上构建管道爬行器的若干套三维造型，然后依据要求进行选择。最终方案采用列车连接结构,伸缩结构和“伞”型结构，以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。通过电气控制，使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与水平面的平行。对管道爬行器的控制要求，采用常规的电气控制分析方法设计电气部分的控制电路，最终方案采用人工控制电机的顺序动作进行管道内的转弯，里程计反馈信息与管道工程图相结合的方法来进行爬行器的定位。为研究管道爬行器打下了一定的基础。 关键词：自适应性，伸缩结构，内径变化，新型吊环，Solidworks The research and design of piping crawl robot Abstract The question for discussion base on?the structure of piping crawl robot an-d the moving investigationanalyze. This project bases on Solidworks to concei-ve some 3D sculpt of? crawl