ebz180型进机截割头参数优化及工作机构动力学分析.pdf

摘要 EBZl80型掘进机截割头参数优化及工作机构 动力学分析 硕士研究生：赵洪云 导师：汤文成教授 + 摘要 悬臂式掘进机作为巷道掘进设备，在矿山开采中起着重要作用。截割头和回转台是 掘进机的重要组成部分，在煤岩截割中，截割头、悬臂和回转台组成的工作机构消耗了 整机的大部分功率。截割头结构复杂，装配参数较多，而且这些参数又相互关联和制约， 直接影响整机的截割性能。回转台连接机架、支持悬臂，实现截割头的钻进、悬臂的升 降、回转等各种运动，并承受来自截割头的复杂多变的冲击载荷。所以，对截割头和回 转台进行结构分析和优化设计是很有必要的。 本文以EBZl80型悬臂式掘进机为研究对象，在单个镐形截齿受力分析的基础上， 建立掘进机截割头的载荷模型，模拟得到掘进机在特定截割参数和特定硬度煤岩下的载 荷曲线。进一步地，对截割参数和煤岩硬度变化时的载荷进行模拟分析。同时，以截割 比能耗、载荷波动和生产效率为目标函数建立优化模型，选取对上述目标函数影响显著 的截割头结构参数和运动参数为设计变量，并根据截割头的工作条件和实践经验确定约 束条件，采用序列二次规划算法对截割头的参数进行优化设计，得到截割头的最佳参数 组合。 本文采用三维建模软件PRO／E完成掘进机工作机构实体模型的创建，装配完后导 入到仿真软件ADAMS中建立虚拟样机，进行运动学仿真及动力学仿真，得出回转台的 载荷边界条件，利用仿真结果在有限元分析软件ABAQUS中对回转台进行有限元分析， 然后在此基础上改进回转台的结构。 该课题的研究，达到了使截割头振动减小，整机截割性能得到提高的目的。 关键词：截割头，参数优化，虚拟样机，回转台，有限元分析 Parameter for Headand OptimizationCutting ofEBZl80 Roadheader Boom-·type CandidateforMaster：Zhao Hong-yun Supervisor：Prof．TangWen—cheng ABSTRACT Asa excavation roadheaderall rolein laneway equipment，boom-typeplaysimportant consistsof and mechanism，which head，arln mining．Theworking cutting turningplatform， consumesmostofthemachine inthe ofcoal-rock the power process cutting．With headhas correlatedandinteracted complicatedstructure，cuttingmany assemblyparameters， an whichhaveinfluenceonthe ofthewholemachine cuttingperformance directly．The