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MW级风力发电机液压变桨系统的研究 摘要 本文以力学、几何学理论和各种分析软件为工具，对液压变桨机构从理 论到建模，从建模再到仿真进行了较为全面的深入研究。 由于研究的对象是上海电气的兆瓦级风力发电机液压变桨机构，该变桨 距系统机构比较复杂，所以先对该液压变桨机构进行了简化。 首先，保留原液压变桨机构中与运动有关零部件以及零部件间相互运 动、约束和相互位置关系，忽略与运动无关的虚约束、外形等因素的影响。 在简化的基础上，利用数学知识，对变桨机构进行了运动几何建模分析，然 其进行运动仿真分析，得到变桨机构的运动规律。对仿真结果进行分析，得 到各主要构件参数与控制油缸性能及驱动力之间的关系，为在变桨过程中减 小桨叶受到的冲击和振动，降低对液压缸的性能要求提供了依据。 其次，以力学理论为基础，建立了变桨机构的载荷模型。由于该液压变 桨机构的主要载荷来自于桨叶的扭矩，文章首先对桨叶的负载进行了分析， 得到空气动力、离心力和重力等引起的桨叶负载模型。在此基础上对变桨机 构的负载模型进行研究，分析了重力、空气动力和摩擦力等引起的负载，并 计算得到变桨机构的离心力载荷方程。其结果表明，变桨载荷与叶片桨距角、 质量分布、风轮锥度以及转速等因素有关，其中叶片质量分布和风轮转速增 大会使变桨载荷增大明显。当桨距角在0．90。变化过程中，离心力变桨载荷 按抛物线趋势减小。 处理，生成模态中性文件，将该柔性体导入ADAMS中替换原有的刚性体， 对其重新添加约束，施加载荷，就建立了变桨机构的刚柔混合体模型。通过 对该刚柔混合体模型进行分析，得到了变桨机构的变桨误差，以及包含变桨 机构各构件强度的文件。通过对误差进行定性和定量分析的基础上，提出了 控制误差的办法，即在变桨盘上增设位置传感器，利用传感器发出的信号控 制液压缸动作，对变桨误差进行补偿。此后，将载荷文件导入ANSYS中对 变桨机构的关键构件利用有限元法进行强度了分析和校核，指出了各个关键 构件的应力集中位置。 最后采用有限元分析软件ANSYS对变桨盘进行了模态分析，得到了变 桨盘的固有频率和振型，找到其在工作中容易发生共振的频率区域，为进一 步提高变桨精度和变桨平稳性，减小振动给变桨机构带来的影响，提供了理 论依据。 关键词：风力发电机组，变桨机构，实体建模，运动仿真，变桨精度，强度 分析 Ⅱ RESEARCHoNTHEHYDRAULIC VAIUABLE PRoPELLERPITCHSYSTEMOF MW GRADEWINDTURBINE ABSTRACT Inthis a of paper,mechanicstheory，geometrytheory,andvariety analysis usedto modelsandsimulationsthat software，were would the produce analyze hydraulicpitch’Sdesign． The studied Electric’SMWWind Turbine’S paper Shanghai hydraulic