自控实验报告(实验一实验二).docVIP

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2016-09-23 发布于安徽
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自控实验报告(实验一实验二).doc

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实验一典型环节仿真研究实验目的：通过实验熟悉matlab的simulink仿真环境。研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。实验内容：应用MATLAB仿真软件，实现对各种典型环节阶跃信号的输入，用仿真示波器观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。修改各典型环节的参数，观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响,测试并记录响应的数据。三．实验原理：比例环节的传递函数、方块图，其方块图如下：积分环节的传递函数、方块图　，其方块图如下：比例积分环节的传递函数比例积分环节的传递函数为：，　其方块图如下：比例微分环节的传递函数、方块图　　其方块图如下所示：比例积分微分环节的传递函数、方块图其方块图如下：一阶惯性环节的传递函数、方块图，其方块图如下所示：四．实验内容及结果如下：惯性比例环节 matlab仿真结果如下：二阶环节仿真 matlab仿真结果如下：积分环节仿真 matlab仿真结果如下：比例积分环节仿真 matlab仿真结果如下：比例+微分环节 matlab仿真结果如下：比例+微分+积分环节 matlab仿真结果如下：五．思考题：惯性环节在什么情况下可近似比例环节？而在什么情况下可近似为积分环节？答：当时间常数τ很大时，惯性环节G(S)=1/(τS+1)可以近似为积分环节；当时间常数τ很小时，惯性环节可以近似为比例环节。常见的惯性环节有直流发电机、磁放大器等