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水 利 学 报 年 月 第 卷 第 期 文章编号 基于控制蓄量的渠系运行控制方式 姚 雄 王长德 李长菁 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室 湖北武汉 中国水利电力对外公司 北京 摘要 本文提出基于蓄量控制的渠系运行规则 采用流量前馈和水位反馈的闸门组合控制 建立多渠段串联控制运 行模型 应用该模型在 推荐的缓坡测试渠道上进行了计算机仿真 结果表明 渠道系统能通过对渠池内的 水量的调节进行合理调控以满足下游需水流量 不要求渠池水深保持不变 使渠系具有良好的响应和恢复特性 该渠道运行控制模型可用于具有复杂运行要求且缺少调节水库的大型渠道输水系统 关键词 控制蓄量法 渠系运行 输水工程 仿真 中图分类号 文献标识码 渠系的运行方式主要有下游常水位 上游常水位 等容积和控制蓄量等运行方式 控制蓄量运行的 渠道系统通过控制一个或多个渠段中的蓄水量来满足运行标准 水面可以上升也可以下降 即水面支点 并不重要 运行的灵活性主要受水位波动范围的限制 控制蓄量运行方法主要有两种 直接的方式是 将渠段内蓄水体积作为控制变量 对比每个渠段中计算的水量容积与目标容积 通过控制节制闸调节入 流和出流量 达到修正渠段体积误差的目的 间接的方法是通过控制渠段水位和改变目标水位以形成期 望的渠段体积变化 然后通过操纵闸门 调节渠段流量或水位来实现蓄量控制 由于控制蓄量运行需要 采用监控系统和根据当地具体情况编制的复杂软件支持 这种方法实施起来最为困难 国内外这方面的 研究与应用也相对较少 采用控制蓄量运行的渠道系统 国外已有成功的工程实例 但其具体方法 均无详细资料介绍 目前尚无成熟通用的实现方法 因此 对这一设计最为复杂但运行控制又最为灵活 的运行方式进行深入研究很有必要 本文采用后一种方式建立了基于蓄量实时控制的多渠段串联仿 真模型 并在 推荐的缓坡测试渠道上进行了计算机仿真 数学模型 渠道系统数学模型 通常输水干渠由节制闸分成一系列的明渠渠段 渠段以其上 下游节制闸为 边界 渠段内有取水口门 图 中的输水渠道由 个渠段组成 渠道上游为一水库 且假设水库无限 大 因此可以认为整个渠道系统的上游边界条件为渠首闸门上游常水位 渠道下游为下游需水用户 系 统下游边界条件可以是流量或水位的变化过程 图 中 表示整个渠道上的 个节制闸 通过控制这 个节制闸来达到由渠首向下游输配水的目的 分别表示渠段 的上 下游流量 当渠 段内为恒定流时 有 当渠段内为非恒定流时 就是渠段 内水流变化的 上 下游边界条件 表示渠段 内取水口门的取水流量 在渠段下游处 水流必须符合连续条 件 即有 收稿日期 基金项目 国家自然科学基金资助项目 国家高技术研究发展计划 资助项目 作者简介 姚雄 男 湖北黄陂人 博士生 主要从事渠系控制方面的研究 渠系的动态过程可以用圣 维南方程组模拟 它是一组拟线性双曲型偏微分方程 形式如下 图 渠道运行示意 连续方程 动量方程 式中 为水面宽 为水位 为时间 为流量 ? 为谢才系数 为断面的距离坐 标 为重力加速度 ? 为过水断面面积 为旁侧入流量 ?? 为水流沿轴线方向的 流速 ? 为旁侧入流在水流方向的平均流速 ? 常忽略不计 为水力半径 为渠道底坡 为明渠单宽 定深 常深 断面沿程的放宽率 对于棱柱型明槽 可令