内模控制在热工过程控制中的应用的分析.pdfVIP

y‘8382s 摘 要 本文研究和分析内模控制的理论与在热工生产过程控制中的应用。 热工生产过程是一个相当复杂的系统，具有时变、非线性、大时延和大惯性 等特点。虽然经典PID控制在实际现场控制中应用非常广泛，但是经典PID控 制因其自身的方法局限却无法取得最优的控制性能。而内模控制具有显著的鲁棒 性、抗干扰性能，且结构简单、易于实现，成为了一种重要的新型控制结构，以 它独特的魅力与优点在过程控制领域得到了广泛应用。但其在热工生产过程应用 领域中的研究仍然存在空白，在理论和应用技术上也存在不足和缺陷。因此，开 拓和深化内模控制理论，研究更通用、有效的方法成为内模控制发展的必要，r ／ 本文针对热工生产过程中的特点，将内模控制应用于热工控制系统以提高 系统的鲁棒性和解决非线性系统的辨识与建模问题。本文针对主汽温控制系统应 用了基于内模控制的PID整定方法，仿真结果表明此方法优化了系统响应性能。 本文将神经网络用于系统的辨识与建模，并提出了一种改进的Elman网络结构， 仿真结果证明此网络改善了算法的收敛速度，简化了网络，提高了遁近精度，是 一种行之有效的理想网络。基于改进的Elman网络的非线性内模控制，控制性 ， 能要优于传统PID控制。旧真结果证明了该控制方法的有效性。对于绝大多数 、 输入一输出的非线性系统来说，IMC是一个有效的控制策略。 本文最后提出了本文研究工作的发展方向。、l ， 关键词：内模控制；内部模型?对象模型分解；双重稳定准则}完全控制 预测时限i抑制参数；神经网络；Elman网络． AbstraGt new Model is to Intiffs employed IMC(IntemalContr01)theoryanalyzed，and paper,a the control whichis process industry powerplant and large-inertia． large—dead—time the ofconventional usedin are Thevast ofcontrollers powerplant majority process oftheconventionalcontrol PID todrawbacks PID theory,theoptimal type，but，due theIMC control cannotbe itisconcludedthat performanceachieved．HoweveL structurehas and to extraordinary structure，owing robustness，simpleeasil