批量数控机床热误差实时补偿关键技术的分析.pdf

摘要 本研究报告分为两个部分。第一部分在充分掌握国内外数控机床误差补偿技术研究、应用 现状的基础上，针对批量数控机床的现存问题，对批量数控机床热误差实时补偿的若干关键技 术进行了研究。i其第一章综合论述数控机床误差补偿在工业生产应用中的重要意义：国内外数 控机床误差补偿技术研究、应用的历史和现状：介绍了现存问题及本报告的主要内容。 第二章使用标准齐次坐标变换方法结合刀具与工件之间联结链的封闭特性推导了车削中 心的误差运动综合数学模型。利用基于齐次坐标变换的分析方法和机床运动副的误差运动学原 理．讨论了一台既包含移动副，又包含转动副的四轴数控机床的误差综合数学模型。对五轴机 床的包括几何误差、热误差的综合误差进行了分析，并进一步分析了误差运动和补偿运动的相 互关系，通过解耦获得了五轴机床各运动副的位置及方向(转角)误差补偿量，建立了可以进 行空间五个误差补偿量解耦计算的误差综合数学模型。 第三章研究了几种适合于多台同类机床热误差补偿离线、在线热误差鲁棒建模新方法：正 交试验设计法、RBF神经网络方法及递推最小二乘方法。新方法将统计理论结合工程判断，从 而使建立的热误差数学模型不但鲁棒性强(能长期有效地使用)，而且通用性强(一个数学模 型可在许多台类型相同的机床上有效地使用)。另外新方法还具有在线辨识、更新时间快等特 点。 第四章研究温度传感器在机床上的优化布置理论。对于主轴一维的温度传感器优化布点， 通过热动态过程的理论分析、研究及仿真运算得出：(1)温度传感器有一个策略的放置位置， 在这一策略位置上的温度读数值和主轴热伸长之间呈现近似的线性关系； (2)对于主轴单热 源情况，温度传感器的最佳布点位置为f。o38；对于主轴两端双热源情况，温度传感器的最 佳布点位置为f：0．2或f：08处； (3)在不同条件下，传感器最优布点位置处的温度读数 值和主轴热伸长之间的线性关系具有很强的鲁棒性。对于机床上多维的温度传感器优化布置， 提出了六个布置策略和热误差模态分析方法。 第五章以一批车削中，11,为研究对象，介绍了批量数控机床热误差实时补偿的方法、步骤及 系统。首先进行了热源和热模态分析，以了解影响机床加工精度的主要热源及获得机床上的关 键温度点；然后，进行热误差辨识，采用基于正交试验设计的适合于多台同类机床热误差补偿 的鲁棒建模新方法建模，给出热误差补偿系统。全部仅用一个热误差数学模型。 第六章概括本研究工作并对今后数控机床误差补偿工作作了展望。／7o 报告第二部分介绍了轿车密封件多工位加工关键技术研究及其专机研制。首先分析了轿车 密封条现育生产状况，及课题研究背景；概述了专机的主要工艺设计、总体方案设计、控制系 统总体电气、程序设计。最后介绍了快速响应设计恩想在该设备研发中的具体实施过程，和公 理化设计在该工程设计中的应用。结合轿车门窗密封条端头冲切工位的开发，用公理设计理论 指导设计过程，建立斜冲工位功能要求(FR)与设计参数(DP)的映射和各自的分解过程， 得到了基于公理设计的斜冲工位的概念设计草图。现该设备生产的密封条已经成功应用于上海 大众的最新型轿车POLO上。 关键词：数控机床，求一热误差，鲁棒建模，传感器优化布置，实时补偿．多工位加工专机 ABSTRACT Inthefirst ofthis on part report．based ofthecurrantstatusoftheresearchand fullyinvestigation oftheNCmachinetoolerror application compensation concernedfor technique。somekeytechniques batch ofCNCmachinetoolshavebeenstudied．In ofthe role chapter1，the of