带式转向装卸机控系统关键技术研究.pdfVIP

Research on the key technology of electrical control system of belt type steering loader A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Guo Yingxun Supervisor：Prof. Yang Shimin Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 带式转向装卸机产品定位于专用装卸机械，用于取代和减少装卸搬运工，主要适用 于火车、汽车、轮船、货仓、码头、月台间袋装货物的装卸运输。带式转向装卸机的研 发有利于提高装卸、搬运作业的机械化水平，一定程度上将缓和装卸搬运工期劳动力短 缺的问题，降低装卸搬运工人的劳动强度，提高货物装卸搬运的工作效率，而且还可以 节约装卸搬运成本；另一方面，带式转向装卸机的使用将大大改善装卸搬运工的工作环 境，提高装卸搬运工和货品搬运的安全性，减少部分扬尘及其受害人员数量，同时对环 境保护和公民健康有一定促进作用。 本论文主要研究的是带式转向装卸机电控系统主要应用的关键技术，电控系统作为 带式转向装卸机的控制系统，是完成带式转向装卸机各种动作的必要条件，是确保带式 转向装卸机装卸搬运作业、提高可靠性和自动化程度的关键内容，是提高带式转向装卸 机装卸、搬运效率的必要途径。 通过实地调研铁路、汽车、货仓等主要袋装货物集散地，结合带式转向装卸机的现 场作业环境，分析带式转向装卸机需要实现的功能，确定带式转向装卸机电控系统的设 计要求，明确带式转向装卸机电控系统的设计目标，提出带式转向装卸机电控系统的总 体设计方案。 论文提出了带式转向装卸机遥控功能的实现方案，并对其可靠性进行检验。提出带 式转向装卸机电控系统中主要被控元件的控制方案，主要包括：电源控制、支腿控制、 平台控制、输送机控制和滚筒控制五部分，并详细说明各部分控制的工作原理以及各部 分之间的互锁控制说明，同时要完成对三相交流电动机的控制。 本文提出了带式转向装卸机装卸量的计数、实时显示和打印功能的实现方案，并阐 述其实现原理。完成对带式转向装卸机电控系统中操控台、遥控信号接收机、计数器、 打印机和计数传感器等主要电气元件的安装，并对电控系统电源、带式转向装卸机三种 控制方式控制动作和计数、打印功能进行调试。 关键词: 带式转向装卸机，电控系统，遥控，计数器，安装，调试 I 万方数据 Abstract The product of belt type steering loader is positioned in the special handling machinery, used to replace and reduce the porter of the loading and unloading , mainly is suitable for handling and transportation of bagged cargo at the train, car, ship, dock, warehouse and platforms . R D to belt type steering loader is beneficial to improve the level of mechani