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开放式数控系统plc运行系统的研究与开发
开放式数控系统软PLC运行系统的研究与开发
摘要
随着计算机技术在数控领域的不断应用,数控系统的软硬件资
源得到了极大的丰富,开放式数控系统迎来了新的发展机遇,各种
新的研究成果不断涌现。数控系统处理的信息可分为数字控制和顺
Logical
满足开放式数控系统的要求,因此,软PLC的研究与应用越来越引
13
起业界的重视。遵循国际电工委员会最新颁布实施的IEC611.3标
准,研究软PLC在数控系统中的应用,可以进一步增强开放式数控
系统的功能。
本文基于陕西科技大学数控实验室开发的新型陶瓷快速成型机
l l31.3
数控系统,以实现该系统的顺序控制为目的,研究了符合IEC6
国际标准的软PLC的原理和开发技术。由于面向对象的C++语言具
有类的封装、继承和多态性等优点,本课题采用Windows操作系统
为开发平台,以VisualC++为开发工具,设计实现了新型陶瓷快速成
型机数控系统软PLC的功能模块。论文主要从以下两方面进行了研
究。
第一,针对传统PLC的工作原理和结构,分析软PLC应该具
备的功能,并在此基础上分析软PLC的总体框架,重点设计软PLC
的开发系统的编译模块和运行系统。编译模块依据PLC指令表程序
法分析、语法分析、语义分析最后生成的目标代码存储在设计好的
译码结果缓存区中。
第二,软PLC的运行系统的设计采用的是虚拟机的设计思路,
模拟硬PLC的工作过程。软PLC虚拟机分为快慢两个逻辑程序,虚
拟机实际上就是这两个逻辑程序的调度和切换。本文设计的虚拟机
读入类似汇编语言的目标代码后利用汇编技术将目标代码转换为是
机器码文件,虚拟机加载机器码文件进行解释执行。利用动态链接
库技术(DLL)完成开发系统和运行系统的通信功能。
关键词:开放式数控系统,陶瓷快速成型机,软PLC,编译模块,
运行系统
n
AND
RESEARCHDEVELoPMENToF
SYSTEMoFSoFTPLCBASED
oNoPENCNC
SYSTEM
ABSTRACT
The hardwareofthe
SOftwareand CNC havebeen
system greatly
enrichedbecauseofthe in a
developmentscomputer
result.theCNC hasbecomearesearch inthefield
open system hotspot
of theworld.Theembeddedinthe
manufacturingthroughout PLC CNC
themain ofthe functions.Inother PLC
performs part M,S,T words,the
is for
the functionsinCNC
mainlyresponsibleauxiliary
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