开放式数控系统lc的研究与开发.pdfVIP

开放式数控系统软PLC的研究与开发 摘要 随着计算机技术在数控领域的不断应用，数控系统的软硬件资源得到了 极大的丰富，开放式数控系统迎来了新的发展机遇，各种新的研究成果不断 涌现。数控系统处理的信息可分为数字控制和顺序控制，其顺序控SU(M、S、 T功能)通常是由PLC(ProgrammableLogical 。件PLC体系结构封闭，无法满足开放式数控系统的要求，因此，软PLC的 研究与应用越来越引起业界的重视。遵循国际电工委员会最新颁布实施的 式数控系统的功能。 本文基于陕西科技大学数控实验室开发的新型陶瓷快速成型机数控系 软PLC的原理和开发技术。由于面向对象的C++语言具有类的封装、继承 C++ 为开发工具，设计实现了新型陶瓷快速成型机数控系统软PLC的功能模块。 论文主要从以下几方面进行了研究。 首先，针对传统PLC的工作原理和结构，分析软PLC应该具备的功 能，并在此基础上分析软PLC的总体框架，确定重点设计软PLC的开发 图编辑器和指令表编辑器，可以实现梯形图的绘制、删除、保存、打开以及 文本参数的输入和编辑等功能。通过对梯形图编辑器链表节点数据的逻辑操 作，实现了将梯形图转化为指令表的功能。以指令表程序为源代码，经过 存区中。通过对译码结果缓存区中的数据进行函数调用，开发了模拟程序运 行的仿真模块。 其次，分析了‘PLC基本逻辑指令的实现方法和顺序执行的过程。提出 了采用回调函数加循环的方法来实现指令的运行。采用回调函数不仅可以实 现指令的顺序执行，还可以执行子程序调用指令及循环指令等，而且其扩展 性比较强，可以根据需要随时增加指令函数，易于移植到其它数控系统中。 最后，根据各个分系统的特点设计了友好的人机交互界面，通过动态链 接库技术(DLL)完成开发系统和运行系统的通信功能。依据实验室的设备 条件，设计了电动刀架的控制实验，检测软PLC的运行情况，可以满足新 型陶瓷快速成型机数控系统的控制要求。 关键词：开放式数控系统，陶瓷快速成型机，软PLC，梯形图，开发系统 Ⅱ DEVELoPMENToF RESEARCHAND BASEDoNoPENCNCSYSTEM SoFTPLC ABSTRACT theCNC havebeen enriched Thesoftwareandhardwareof system greatly ofthe in a CNC because result，the computertechnology．Asopen developments hasbecomearesearch inthefieldof system hotspot manufacturing embeddedintheCNC themainofthe theworld．ThePLC performs part M，S，T is forthe functions．Inother PLC words，the auxiliary