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弧面凸轮高频淬机床控制系统的应用研究
弧面凸轮高频淬火机床控制系统的应用研究
摘要
随着数控技术的不断发展,使得空间曲面的加工技术不断提高,如今
凸轮分度机构广泛的应用于自动机械和生产线上。因为弧面分度凸轮廓面为
复杂的空间不可展曲面,所以对于加工弧面凸轮分度机构有着很高的技术要
求,轮廓面质量直接影响分度机构的稳定性和使用寿命。弧面凸轮廓面采取
热处理可以明显的增强凸轮分度机构稳定性并延长其使用寿命。本文通过对
已有弧面凸轮加工机床的借鉴并结合高频淬火技术,研发出一台七轴四联动
高频淬火机床。在查阅国内外多轴控制系统相关技术资料的基础上,对弧面
凸轮高频淬火机床的控制系统进行以下几个方面的应用研究。
1)介绍弧面凸轮高频淬火机床总体结构设计方案以及部件参数,设计
最佳淬火方案。
2)根据弧面凸轮淬火机床的部件设计方案,选择各轴的伺服电机型号,
并对水平运动轴传动过程进行仿真并分析仿真结果。
3)建立弧面凸轮高频淬火算法模型,运用齐次坐标变换法,在四轴联
动的方式下,在MATLAB下仿真弧面凸轮加工的运动轨迹模型和进行各进给
轴的脉冲仿真分析,通过分析仿真结果在Simulink环境下建立插补模型。
为控制系统优化打下了理论基础。
18I控制系统下对弧面凸轮高频淬火机床控制系统进行
4)基于FANUC
应用研究。并设置相关参数、编写主要的PMC程序、电器柜配置、电气原理
图、整机调试、试运行。
5)精度检测与检验。
关键词l弧面凸轮,伺服系统,FANUC_18I系统,PkiC
APPLICATIoNRESEARCHoF
CONTROL
SYSTEMIN QUENCHING
HIGH-FREQUENCY
MACHINEWITHSURl0~CE
ARC CAM
ABSTRACT
surface withCNC
Space processingtechnologyimprovesgraduallyalong
awide cam
of mechanismusedin
technologyevolvements,now
range indexing
automated and line.Because
of cam
machineryproduction globoidprofile
surfaceofthe are
complexspatialnon-developablesurface,the
processing
mechanismhasa technical contour
surface
indexing high requirements.The
the servicelifeof
affects and
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