新齿形谐波齿轮动精度的理论研究与测试.pdfVIP

硕士论文 新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试 摘 要 为了解决航天、航空高过载情况下渐开线齿形的谐波齿轮传动的应力集中、承载能 力低、啮合性能差等问题，国内学者提出了一种新齿形，即CTC(circle arc．tangent line—circle arc)齿形。 针对该新齿形谐波齿轮减速器，论文分析并测试了传动误差，确定了引起传动误差 的主要来源，为提高传动精度提供了理论依据。 论文对谐波齿轮传动的瞬时传动比不稳定、制造安装误差和回差等方面进行了研 究，分析并建立了CTC谐波齿轮减速器的传动误差公式和回差计算公式。针对瞬时传 动比不稳定、制造安装误差等因素，从原理上分析并建立了各项传动误差的计算公式。 在此基础上采用概率统计的方法，给出了CTC谐波齿轮传动误差的综合计算公式，并 通过Mauab软件编程辅助计算传动误差。结合相关文献，考虑了回差对传动精度的影 响，并给出了估算方法。 论文提出了一种谐波减速器精度测试的总体方案，并进行了方案的软硬件设计，开 发了适用于谐波齿轮传动的精度测试平台，并基于Labview开发了实用方便的测试程序。 利用这套软硬件平台，测试了同一批次的若干谐波减速器的传动误差。通过对比理论计 算值和实验数据，并通过频谱分析，验证了综合传动精度误差计算公式的正确性。 关键词：CTC齿形，谐波传动，传动误差，传动精度测试 Abstract 硕士论文 Abstract To the of theconcentrationofstressand improveperformancemeshing，reduce improve thestiffnessof scholars aDewtooth transmission，Chinese proposed line—circle are—tangent arc)． This focusesonthetransmissionofthisnewharmonicdriveand paper accuracy gear anew tocalculatethetransmissionerror．Thisalso thetransmission proposesway papergives that new is for errorresultsofthe andshowsthe reasonable experimem way engineering application． the errorofCTC-harmonicdrive three This transmission analyzes gear though paper the transmissionofthisreducerisaffected instantaneous aspects．The accuracy