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旋转环状周期结动态特性解析研究

摘要 工程领域存在一类外形对称的环状构件,例如旋转电机的定/转子、行星传 动的内齿圈/空心太阳轮和滚动轴承的r勾/J,b圈等。为了提升该类构件的动力学性 能,需要深入研究其动力学规律,揭示关键参数与响应之f白J的关系,进而为动态 设计及工作点的合理确定提供理论依据。论文的主要内容如下: (1)采用哈密顿原理建立了旋转环状周期结构的通用动力学模型,该模型计入 了陀螺效应、质量摄动及刚度摄动等因素。结果表明:质量摄动产生了切 向应力不均匀现象,并且造成陀螺项摄动,因而系统呈现复模态特征。 (2)研究了计入陀螺效应的含点状对称单元的环状周期结构的模态运行规律, 揭示了基本参数与固有频率分裂及振型耦合的关系。结果表明:陀螺效应 可引起固有频率分裂,而且在对称单元的作用下,还可以产牛再分裂。同 时,陀螺效应还使振型产生复杂的耦合现象。 (3)研究了含点状对称单元的环状周期结构的参数稳定性,揭示了由点质量及 点刚度形成的周期数、响应的基波波数及谐波波数等参数与稳定性之间的 映射关系,得到了参数稳定性判据。 (4)研究了行星传动内齿圈的模态特性和参数稳定性问题,重点研究了啮合相 位对齿圈响应的动力调谐作用,揭示了齿数和行星轮的个数对固有频率分 裂、振型耦合及参数稳定性的调谐关系,为行星传动的参数选取提供了动 力学依据。 本文工作为国家基金《基于相位调谐的永磁电机减振降噪机理研究》(编号: 的一部分,同时也为国家基金《旋转超声动力拓扑选型研究》(编号: 51 175370)预研工作的一部分。论文揭示了若干旋转周期结构的动力学规律,其 中固有频率分裂、振型耦合及参数稳定性的部分结论与现有文献严格一致,某种 程度上佐证了本文工作的正确性。论文研究工作丰富和完善了旋转对称系统的动 力调谐研究。 关键词:旋转界tTtN期结构,陀螺效应.频率分裂,振型耦合,参数稳定性 ABSTRACT members in Thereexista of topology havingsymmetric greatvarietyannular—shaped suchastherotor/statorof sun engineeringapplications motor,theringgear/hollow of ball of theinner/outer bearing.The gear planetarygears,and ring rolling the andthe areexaminedin between relationships keyparametersdynamicresponse and thefoundationforthe the characteristics dynamic ordertoimprovedynamic lay thesuitablechoiceofthe maincontentsare and point.The design operating ofthe model

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