智能型融雪剂乳洒布车控制系统设计.pdfVIP

Design of intelligent control system for snowmelt agent emulsion distributor A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Yan Zhuoru Supervisor：Associate Prof. Zhang Zhifeng Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 融雪剂乳液洒布车是一种新型的融雪化冰设备，但要实现快速、高效及环保 的融雪除冰，控制系统将起着决定性作用，实现其智能化控制是一个重要目标。 论文介绍了智能型融雪剂洒布车的发展和技术现状，查阅参考国内外智能型 融雪剂洒布车相关资料及相关文章，提出了智能型融雪剂洒布车系统方案，对于 控制系统原理进行了理论研究，确立控制系统的特点。 结合实际工作状况，对智能型融雪剂洒布车的洒布量控制算法进行了理论分 析，得出了洒布车推荐速度与洒布量的合理匹配算法。但与实际施工中存在一定 的偏差，为了减小这种偏差，提高洒布车洒布精度，在算法中引入了速度修正系 数 k ，经过实际验证表明：引入修正系数在一定程度上可以减小由于车速检测等 v 不准确带来的洒布偏差。 论文分析了 PLC 控制的特点，PLC 可以实现无需复杂的接口电路而对速度 脉冲信号直接采样，而且输出信号可以直接驱动电磁阀，这些都有利于其在洒布 车控制系统中的应用。最终完成了 PLC 控制系统的选型以及洒布车部分电气原 理图的设计，给出了主要控制模块的软件流程图和控制策略。 论文以智能化控制为目标，设计方便操作的人机界面系统，为施工操作及监 控提供方便。在控制系统中加入了出错报警和出错系统，为有效保护设备和施工 质量提供保证。 关键词：融雪剂乳液，洒布车，洒布精度，PLC iv 万方数据 Abstract Snowmelt agent emulsion distributor is a new type of snowmelt devices. If ice and snow are melted rapidly, efficiently and environment friendly, control system will play a decisive role and it is an important goal the intelligent control is realized. This paper introduces a kind of intelligent development and technology status of snow melt agent distributor, and refers to the intelligent snowmelt agent distributor related data at home and abroad and related articles . The intelligent snowmelt agent distributor system is put forward, and control system principle has carried on the theore