智能阀门定位器设计.pdfVIP

摘要 摘要 智能阀门定位器辅助调节阀实现流量的控制，在工业控制领域发挥着重要 的作用。智能阀门定位器通过自动调校、初始化等操作，进行参数的自整定， 比如自动识别执行机构的作用方向、零点和行程范围，应用在不同类型的调节 阀上，有利于克服调节阀阀杆所受填料摩擦力、不平衡力的影响，实现调节阀 按用户设定的信号准确定位，提高定位精度、线性度。 本文研究设计智能气动阀门定位器，主要任务包括三个方面：智能阀门定 位器软硬件设计与优化、控制算法的研究与实验和流量特性的实现方法。具体 的工作内容如下： 1．深入了解阀门定位器的工作原理，详细分析研究控制系统的各组成部分， 压电阀的工作原理，完成基于PWM的压电阀驱动；位置传感器采用导电塑料精 密旋转电位器，对位置传感器进行检测与标定，得到AD采样值与阀杆行程之间 的关系，当执行机构为直行程时，对阀位反馈进行非线性修正。 2．控制主板是智能阀门定位器的核心，微处理器采用LPC2290，完成控制主 板硬件电路的设计与改进，包括微处理器I／O资源分配，电源电路、IⅣ转换电 路，AD采样电路，压电阀驱动电路、阀位反馈检测电路、串口通讯电路、按键 和液晶显示电路等的设计，进行硬件电路测试，针对硬件电路存在的不足进行 改进和优化，提出改进方案，使硬件电路更加稳定可靠；在硬件电路的基础上， 完成软件规划和底层驱动函数的编写；在gcosII操作系统上完成任务的规划和 优先级的安排，最终实现软件程序的编写。 3．控制算法是控制系统软件部分的核心，完成开环特性实验．基于PWM的压 电阀驱动实验，得到进气和排气状态下的最小占空比，根据调节阀的特点，进 行控制算法的研究，先后完成五步开关控制算法的改进，位置式PID控制算法， 开关式PID、自整定PID控制算法的研究，并进行空载下闭环控制实验。最终将 自整定PID控制算法应用于智能阀门定位器中。 4．阀门定位器通过控制进气或排气实现阀门定位，辅助调节阀进行流量控 制，本文对智能阀门定位器的流量特性的实现方法进行分析研究。 关键词：智能阀门定位器；软硬件设计；控制算法；自整定PID ABSTRACT it a toachieveflowcontrol，SO valve assiststhevalve plays positioner Imelligent can Positioner Valve ofindustrialcontr01．Intelligent roleinthefield crucial automatic the of adjusnIlent ofthevalve operation the through self-tuningparameters stroke zero and directionof point