汽车abs回流电机对abs制动轮缸压力影响的研究.pdfVIP

摘要 汽车防抱死制动系统(Anti．10cked braking 采用电子控制技术，在制动时能够防止车轮抱死的一种机电一体化系统，是汽车主动安全 Width 动过程中，其工作状态会直接影响到制动轮缸的增减压特性，应用脉宽调节(Pulse 动轮缸压力变化的影响。 本文在全面了解国内外ABS研究的基础上，深入分析了ABS的工作原理和内部结构， 建立了汽车单轮及整车的数学模型、ABS液压制动系统数学模型及ABS液压系统主要零 机控制与不控制的液压系统模型并对模型进行仿真分析，研究电机占空比在不同的PWM 控制周期下，电机占空比和PWM控制周期对制动轮缸压力的影响。ABS液压系统模型主 要包括电磁阀、回流泵、回流泵电机、蓄能器、液压管路及制动轮缸等模型。利用ABS 液压混合仿真试验台，进行了电机在不控制和控制两种情况下其对ABS制动轮缸压力影响 的对比实验研究。通过将实验结果与所建ABS液压系统模型仿真结果相比较，验证所建 ABS液压系统模型和参数的准确性与可靠性，并根据仿真分析与实验结果，提出了电机控 综合性能，本文还对电机噪声问题进行了实验研究，分析了电机占空比对电机噪声的影响。 上述研究为ABS回流泵电机的控制提供了重要的实验和理论依据，也为ABS液压系 统精确建模和ABS制动轮缸压力梯度精确估算奠定基础，同时也为ABS回流泵电机的振 动噪声研究提供了重要的实验依据。 制动轮缸的压力 II III Abstract ocked theelectroniccontrol onthebasisof ABS(Anti—lbrakingsystem)，using technology traditional akindofMechanicalElectricalthatcall brakingsystem，is Integrationsystem thewheelsfrom locked the andoneofthe prevent being duringbraking application important areasofautomotiveactive motoroftheABSback_flowisthe safetytechnology．The pump key the of direct ofABS control conditionCan hydraulicunit．Duringperiod working part braking，its influenceontheboostand ofthe the decompressionpropertybrakingcylinder,applyingpulse widthmodulation tocontrolthe ofthebackflow technology dutycycle pump the of