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硕士论文 框架式液压机智能前端研究与开发 摘要 智能装备制造是高端装备制造业的重点发展方向之一。为促进智能装备技术的发 展，以框架式液压机为研究对象，通过对人工智能、嵌入式控制等理论的研究与应用， 探索液压机实时控制、故障诊断及远程知识服务技术，研究与开发具备智能控制、故障 诊断及远程服务的智能前端装置。 首先，分析了液压系统控制、诊断及嵌入式智能前端相关技术的发展与研究现状， 指出了当前技术和理论上的不足，提出了液压机控制、诊断方法及智能前端总体设计方 案；针对液压机控制问题，应用PSO优化算法结合ITAE准则，研究了一种非线性PD 控制策略，提高了液压系统控制精度和动态响应特性；针对液压系统故障诊断问题，研 究了基于神经网络的液压系统故障诊断策略，给出了液压系统智能故障诊断方法；其次， 基于STM32微控制器，以非线性PID控制、神经网络故障诊断及TCP／口协议为基础， 控制、嵌入式神经网络诊断、远程数据传输等软件设计；最后，对智能前端通信、存储、 数据传输等功能进行了测试并结合框架式液压机实际工况开展了应用研究。 本文开展的液压系统控制、诊断理论研究及液压机智能前端装置的设计与开发，完 善了液压系统控制、诊断策略，提高了框架式液压机智能化、网络化水平，为智能制造 装备的发展提供了思路。 关键词：液压机，智能前端，控制，诊断，远程服务 Abst阳ct 硕士论文 Abstract is directionofadvanced technolog)，keydeVelopment nelligcntmaIlufa姗ng t0matchmet1．endoftlle order melligentmanufact嘶ngindus仃y’ maIlufaCt嘶ngindust巧．In aSrese卸ch dominantintentofnlis tllis takes矗amedmachine object．The paper hydraulic t0findoutmethodsofrealtime servicefortlle is control，f．ault paper diagnosis，remote aimsat 6．ont—e11dfor machinethe an缸elligent hydraulicby hydraulicsyStem锄ddeVeloping ofan讯cial aIldembeddedcontI．ol rcse疵haIld work intelligent systeIll． application an situ撕onof a_lyzes Con仃ol，f．ault Firstly，misp印cr preseIlt outmedefici饥ciesof the te池olog)，forhydraulicsyst锄锄dpointS existingthe0吼propose