棚室多功能作业控制系统的设计与研究.pdfVIP

㈣洲㈣m哪咖删lI 棚室多功能作业机控制系统的设计与研究 摘要 在北方，由于四季变化明显，蔬菜生产的季节性和居民对蔬菜需求的经常性产生了 矛盾。为了解决这一问题，使得百姓无论在严寒或者炎热季节均能享用到新鲜蔬菜，目 前全国各地大规模的采用日光温室和塑料大棚种植蔬菜、花卉和苗木等。 大规模的蔬菜大棚开发不仅可以大大增强防涝抗旱的能力，而且其单位面积的产量 比普通露底的产量高出1~2倍，纯收入提高2~4倍。既保证了蔬菜供应的及时性，同时 也提高了经济效益和社会效益。但是，目前大棚内大部分作业仍为原始的手工劳动，菜 农劳动强度大，工作环境恶劣，人工费用高，造成投资费用过高，生产效率降低，作业 质量差，众多因素严重影响了蔬菜生产的快速发展，所以，研制出一种新型的棚室多功 能作业机迫在眉睫。 本文提出了一种新型棚室多功能作业机控制系统的设计方法，主要从硬件设计和软 件设计两个方面进行了详细阐述。该控制系统以STC89C52单片机为控制核心，硬件电 路由无线收发模块、电机驱动模块、LED显示器模块、独立按键模块、继电器模块和电 频芯片进行数据传输，实现了STC89C52单片机与收发芯片、驱动模块相互之间的通信； 该系统软件部分基于MCS一5 数据的发送程序和接收程序、电机模块的驱动程序等，并基于proteus软件仿真验证了 硬件电路模块和软件控制程序的正确性；最后，以实际作业机为例对控制系统进行了试 验测试，结果表明：该控制系统具有可扩展性强、结构灵活和成本低等特点，能可靠传 输各种指令，从而精确控制机具的正常运转。在今后的深入研究中有望通过更换机具的 工作部件实现播种、耕地、开沟、施肥和喷药等多项功能，以满足棚室作业机多功能的 作业要求。 关键词：智能控制；棚室作业机；STC89C52单片机；nRF905无线收发芯片 万方数据 andResearchonControlofGreenhouse Design System Multi．．functionMachine Abstract Inthe tothe seasonalof the seasons and north，due changesignificantly,thevegetablesproduction demandof forresidentscontradiction．Inordertosolvethis no frequently vegetables contradiction，and in orhotseason can fresh the mattercold peopleenjoy vegetables，therefore，throughoutcountry,the solar and werecultivated large—scalegreenhouseplasticgreenhouseconstruction，which nurserystock，etc． not can enhancethe of Large-scalevegetablegreenhousesdevelopmentonly ability