椭圆锥齿轮传动设计分析及实验研究.pdfVIP

Design Analysis and Experimental Study of Oval Bevel Gear Transmissions A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Hou Yujie Supervised by Prof. Lin Chao Major ：Mechanical Design and Theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China April 20 11 中文摘要 摘 要 本文来源于国家自然科学基金项目，主要是探索非圆锥齿轮的传动原理，通 用设计、分析及加工制造方法，并通过实验研究来验证所采用方法的正确性及可 行性。非圆锥齿轮是一种新颖的、特殊的齿轮形式，可实现相交轴之间变速比的 运动和动力传动。在工程机械、航空航天、船舶、汽车、变量齿轮泵等场合，具 有潜在的应用前景。 本文提出了一种新的非圆锥齿轮传动形式——椭圆锥齿轮，该齿轮传动分为 高阶、变性及偏心等三类不同的形式，是非圆锥齿轮中最典型的传动形式。针对 椭圆齿轮传动，开展的主要研究工作如下： 依据齿轮的空间啮合原理及微分几何的相关理论，结合齿轮范成包络原理， 建立了一种新的、通用的椭圆锥齿轮参数化范成设计方法；确定了该齿轮节曲线 与刀具节线纯滚动的矩阵变换关系，由圆锥刀具与齿轮共轭啮合范成包络获得该 种齿轮的齿形；研究了椭圆锥齿轮传动的分类及变性条件，分析了该齿轮传动高 阶、变性及偏心等三类不同变性形式的传动特点，推导了相关方程，建立了匹配 图表，归类统一了此三类不同变性形式的传动，确定了椭圆锥齿轮传动匹配模式 的方法；重点分析了椭圆锥齿轮副的传动比、节曲线、节锥面、齿顶齿根曲线、 模数及齿数等基本设计参数；利用三维软件的二次开发接口，开发出了其参数化 范成包络仿真程序，分析了程序设计所需相关参数的选择方式及原则；从而获得 了椭圆锥齿轮各种典型的传动匹配的实体模型。讨论了偏心率、主从动轮的阶数、 阶数比及初始输入角速度等各种运动学参数对其传动比的变化特性，转角的特性 及从动轮角加速度特性的影响变化关系；揭示了椭圆锥齿轮各种影响参数下的运 动学变化规律，确定了椭圆锥齿轮设计的原则。利用有限元模态分析的基本原理 和相关分析软件，获得了椭圆锥齿轮的固有频率；对比分析了椭圆锥齿轮副的阶 数及偏心率对其固有频率的影响变化规律。在对椭圆锥齿轮设计参数和运动特性 研究的基础上，分析了该齿轮五轴精铣加工的原理与坐标系变换的方法；对椭圆 锥齿轮的五轴数控加工产品样件与实体模型进行了对比分析，其结果表明这种新 的五轴数控加工椭圆锥齿轮的方法是正确可行的。针对高阶椭圆锥齿轮传动进行 了对滚检查，搭建了相应的试验台，对该锥齿轮传动进行了实验研究，分析了电 动机转速及载荷对传动比的影响规律；通过对比传动比的实验结果与理论计算结 果，可见其变化规律基本一致，验证了该种新型锥齿轮传动形式的范成设计方法、 范成包络软件和五轴数控制造方法是正确可行的。本文研究为非圆锥齿轮相关的 设计、制造、分析及实验等提供了基本的理论及实验依据，有利于非圆锥齿轮的 I 重庆大学硕士学位论文 推广和应用。 关键词：齿轮，非圆锥齿轮，运动特性，模态分析，传动实验 II