汽车esp液压成控制单元设计与建模仿真分析.pdfVIP

摘要 汽车ESP液压集成控制单元设计与建模仿真分析 硕士研究生：杨进 导师：陈南 东南大学 摘要 随着经济、社会的快速发展，消费者对于汽车行驶安全性的要求越来越高，因此，现 代汽车技术研究的重点是汽车行驶安全性。汽车主动安全控制技术ESP能够有效的保证汽 车的行驶安全。ESP系统是采用汽车的实际运行状态与理想运行状态的误差反馈来决策汽 车的横摆力矩，并通过差动制动或对发动机的控制实现对汽车横摆运动的调节，使汽车具 有良好的操纵性和稳定性。ESP系统主要包括传统制动系统、液压调节器、电子控制单元 ECU及传感器等。 本文对汽车ESP系统的关键部件——ESP液压集成控制单元进行设计和建模仿真。深 入分析其内部机理及各参数对其整体液压系统性能的影响，并建立整车模型，利用 操纵稳定性进行深入研究。本文主要研究内容包括： (1)根据ESP液压集成控制单元的工作原理，深入分析其内部结构，并查阅液压设计 手册及相关资料设计出ESP液压集成块，然后运用计算流体动力学方法对其内部管路液流 特性进行数值模拟。 集成控制系统的模型，研究ESP液压集成控制系统各部分的参数对系统液压动态特性的影 响，为汽车ESP液压集成控制单元的设计制造提供一定的参考和理论依据。 估计车辆的理想横摆角速度和质心侧偏角，通过整车模型和参考车辆模型建立ESP整车系 统模型。 合仿真模型。联合仿真结果表明所设计的控制系统模型能很好的提高汽车的行驶稳定性， ．为ESP液压集成控制系统和整车稳定性控制的研究提供了一种良好的平台。 ． ADAMS／C盯M棚，AB稳定性 关键词：ESP液压集成块√6山匝SiIn andSimulationofAutomobileESP DesignModeling IntegratedSystems ABSTRACT Con驯mer t0tlle Vellicle锻也e of and gre雠atta俯on deVelopmenteconomy pays saf．e哆of ofvcKcleisU舱矗∞璐issueinⅡle陀se缸chof ∞ciet)，．11坨activcs积y ofwhcel and S讪ilityProgram)，wMchis吣叫lycomposed the haVea automobile semm，啪make stabilit)r锄d阻f．e哆． good isan ofESP ea．e．ctonthe Hy幽陷ulicac臼lator，Wllichimport觚tpart syst锄，h鹤锄important whole ESP．1kESP acnlatoris modeIediIlthis perf0】胁锄∞of byd删llic desi四ed如d pap凹． Theinner of actI墙lor ofmcchanical p血ciDalhydm山ic and也e托spoII辩char犹锄sticpa均m