毕业论文（设计）-基于AT89C51单片机和ULN2003驱动芯片的步进电机控制及驱动电路系统的设计.doc

目录 摘要 1 Abstract 2 第一章.绪论 3 1.1设计背景 3 1.2关于国内外同类产品的发展和应用 3 1.3 本文所做的工作 4 1.4 研究内容与安排 4 第二章 系统总体方案设计 6 2.1 设计原理 6 2.2 主要元器件介绍 7 2.2.1 四相六线步进电机的介绍 7 2.2.2 AT89C51单片机芯片介绍 9 2.2.3 ULN2003芯片介绍 10 2.2.4 LED七段数码管介绍 11 第三章 步进电机控制及驱动系统电路设计实现 12 3.1 硬件设计 12 3.2 软件设计 16 第四章 电路调试 17 第五章总结 19 致谢 20 参考文献 21 附录 22 摘要 本文主要研究了一种基于AT89C51单片机和ULN2003驱动芯片的步进电机控制及驱动电路系统的设计。该系统可分为：控制模块、驱动模块、显示模块、人机交互模块四大部分。其中采用AT89C51单片机作为控制模块的核心，利用单片机编程实现了对步进电机启动停止、正转反转、加速减速等功能的基本控制。驱动模块由芯片ULN2003A驱动步进电机工作；显示部分由七段LED共阴数码管组成；人机互换部分由相应的按键实现相应的功能。通过实际测试表明本设计系统的性能优于传统步进电机控制器，具有结构简单、可靠性高、实用性强、人机接口简单方便、性价比高等特点。此外，本文还介绍了步进电机的基本原理及AT89C51单片机的性能特点。 关键词： 步进电机;ULN2003; AT89C51; Abstract This article mainly introduced the basic principle of stepping motor and the performance characteristics of AT89C51.Design research based on AT89C51 and ULN2003 stepper motor driver chips control and drive circuit system.The system can be divided into: control module, drive module, display module, human –computer interaction module.The AT89C51 single chip microcomputer as the core of the control module, microcontroller programming has realized the start stop the stepper motor, forward reverse, speed reducer, and other functions of basic control.Driver module driven by chip ULN2003A stepper motor;Display section is made up of seven segment digital tube LED, Yin;Man-machine interchangeable parts by the corresponding button to achieve the corresponding function.Through the actual test show that the system performance is superior to the traditional stepping motor controller is designed, with simple structure, high reliability and strong practicability, simple and convenient man-machine interface, high cost performance, etc. Key words: stepper motor;ULN2003;AT89S52 devices. 第一章.绪论 1.1设计背景 电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单，价钱比较低廉