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电力拖动控制系统练习题A答案 1、答案 （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2、答案 是系统的主导调节器使转速跟随给定电压，稳态时减小转速误差。 对负载变化起抗扰作用。 输出限幅值决定电动机允许最大电流 电流调节器的作用 作为内环调节器作用是使电流紧紧跟随给定即外环调节器的输出量 电网电压波动及时调节 转速动态过程中保证电机获得允许的最大电流加快动态过程 电机过载或堵转时 限制电枢电流最大值起自动保护作用，故障消失系统自动恢复运行。 3、答案 1、位置检测环节2、电压比较、放大3、可逆功率放大器（电力电子变换器）4、执行机构 4、答案 1）转差功率消耗型调速系统： 2）转差功率馈送型调速系统: 3）转差功率不变型调速系统: 转差功率不变型，转差功率消耗型，转差功率馈送型调速系统 答案 磁链方程 电压方程 转矩方程 ，运动方程 6、答案1、 ，就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，条件是气隙磁通保持不变。 2、不同的定子电流值时按下图的函数关系控制定子电流和频率关系就能保持气隙磁通恒定。 二答案 三答案 四答案 选择PI调节器可以满足要求，为调节器传函， 超调=4.3%满足要求。 Us /(1=Const. Eg/(1=Const. 定子电流增大的趋势