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自动化技术综合实践 一、自动化技术综合设计参考题目 1、 基于状态反馈的汽车悬驾系统设计 (1)设计任务：建立汽车悬架系统的动力学模型，并对所建立模 型的正确定进行仿真实验分析研究。本设计为方便模型建立， 建模过程中建议取汽车的一个车轮的悬架系统进行研究，其简 化的一维二自由度的弹簧-阻尼-质量系统模拟图如图所示： 图 1 车轮动力学模型一维简化模型模拟图 (2)参数说明： • U 为悬驾动力装置的施加力 • W 为路面位移 • X1 为车身位移 • X2 为悬驾位移来度量车身的振动情况，并视为系统的输出 • 路面状况以w 为尺度，并视为系统的一个干扰输入。当汽车 从平面落入坑时，w 可用一个阶跃信号来模拟 • u 为主动悬架的作用力，它是系统的控制量 (3)车身悬架系统的动力学方程     m X K (X X ) b(X X ) u  1 1 S 2 1 2 1      m X K (X X ) b(X X ) u K (W X )  2 2 S 1 2 1 2 t 2 2、 电流双闭环直流调速系统设计 （1）设计任务：设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励 直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路。 直流电动机P 74Kw,U 220V,I 375A,n 1430r / min, 电流过载 N N N N 系数 取1.75，电枢电阻计算系数取0.5，电机轴上总转动惯量GD2  96 N m2 ; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 =30 ；三相供电线电压 K s 380V，相电压220V，电网波动系数b=0.95； * 额定转速时的给定电压 =10 V ； U nm 调节器饱和输出电压 10 V； 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量  5% ,空载起动 i 到额定转速时的转速超调量 10% 。 n （2 ）设计要求：  进行晶闸管整流器主电路形式选择、整流变压器的选择(二次电 压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电抗器的 选择、触发电路的选择。  系统各主要参数的估计与计算（整流器内阻、平均失控时间、 电枢回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、 电磁时间常数、机电时间常数、电流反馈滤波时间常数、转速 反馈滤波时间常数、转速反馈系数、电流反馈系数）。  设计电流调节器并作性能指标校验。  设计转速调节器并作性能指标校验。  计算空载起动到最低转速时的转速超调量。  对设计的系统进行MATLAB 仿真。  绘制系统线路图（主电路、触发电路、控制电路）。 3、已知燃油调节控制系统的开环传递函数为：