智能图象理解系统与ALV二维视觉理解系统的分析.pdf

摘 要 计算机视觉问题至今仍是个难题，建立在旧框架上的研究受到挫折，建立在新方法上 的研究还未能形成新的气候。在这种时候，研究智能化的，即基于知识的视觉系统有一定 的现实意义，至少可以解决不少现实问题。研究表明，在视觉系统中使用知识，可以获得 减少不确定性、增强系统智能甚至加快系统运行速度的效能。因此本文对这个问题进行了 系统的研究，提出了一个独具一格的基于知识的视觉系统框架，探讨了在计算机视觉系统 中使用知识的途径，并且在其中使用了一种基于消息传送的黑板推理调度机制，克服了传 统专家系统方法直接应用带来的一些问题。 计算机视觉系统要求能够解决实际问题，而很多视觉任务要求系统有实时处理的能 力。为了探讨在当前条件下使用什么方法可获得最佳实时方案，论文的第四章对视觉系统 的实时实现进行了系统的研究．分析和比较了三种主要的算法加速方法，即基于多DSP处 理器加速方法、基于面向算法的硬{牛加速方法和基于高效能多CPU通用计算机方法，特 别是深人研究了针对通用计算机的算法优化和算法加速的各种途径，提出了高性能通用计 算机再加上一块专用图象数据通道硬件卡，用于解决中等难度实时视觉处理问题的解决方 案．这种方案在在性能，速度和代价上都具有一定的优势，可做为大部分实时视觉系统酋 选的方