CAN现场总线扩展及其总线互连技术.pdfVIP

摘要 九十年代以来，自动控制系统已经开始从集散控制系统(DCSl向现场总线控 制系统(FCS)过渡，二十一世纪的工业自动化领域将是现场总线的天下。本文作 者从国情出发，在学习借鉴国外在该领域的先进技术和发展趋势基础上，着眼于 一类特殊的应用场合，试图在这方面做一些探索。 本课题的应用背景是大型、远程、复杂的分布式监控网络系统(火灾和大坝 安全监测)，这类系统的一个共同特点是对可靠性和实时性要求很高，通讯节点 地理上比较分散，数目很多，而且要求传送距离比较远，。本文从上述应用需求 出发，详细介绍了一种主要基于CAN现场总线的监控网络框架的设计和实现， 并提出用网关和中继器实现CAN现场总线扩展以及与异种总线(4s5)互连的 方案。 第一章简单介绍了现场总线的基本概念，几种常见现场总线尤其是CAN现 场总线规范，以及我们选择CAN现场总线的原因。 第二章从CAN现场总线扩展的可行性和必要性出发，简单描述了我们的监 控网络系统基本设计思想，系统分层结构模型，以及我们在各层需要做的主要工 作。 接下来详细介绍我们实现CAN现场总线扩展的关键工作，也就是CAN网关 和中继器的设计。 51 第三章介绍基于16位单片机PHILLIPSX