运动控制系统实验.docVIP

实验一 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 一、实验目的 (1) 熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 (2) 掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂箱及附件 序号 型 号 备 注 1 01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”模块 2 PC31调速控制组件I 该挂包含“调节器Ⅰ”、“调节器Ⅱ”、“速度变换”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等模块 3 4 慢扫描示波器 自备 三、实验内容 (1) 调节器的调试 (2) 调节器的调试 (3) 反号器的调试(4) 各模块的排故练习 四、实验方法 将PC09A挂的芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。 (1) 各模块的故障设置与分析请参考第二章相关内容。 (2) “调节器Ⅰ”的调试 ① 调零 将PC31中“调节器”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底（逆时针旋到底为0，顺时针旋到底为10K），用导线将“”、“”短接，使“调节器”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 把“”、“”短接线去掉，此时调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将的给定输出端接到调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器R